3d mapping camera

Corporate News

వ్యాసం

వ్యాసం
GSD మరియు క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయి

గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్లు మరియు PPK డేటా 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయో చివరి కథనంలో, GCPలు మరియు PPK డేటాలతో పాటు, GSD మరియు క్యారియర్ డ్రోన్ కూడా 3D యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై నిర్దిష్ట స్థాయి ప్రభావాలను కలిగి ఉన్నాయని మేము పేర్కొన్నాము. మోడల్. కాబట్టి మేము దానిని ధృవీకరించడానికి మరొక పరీక్ష చేస్తాము.

ప్రయోగం 1: 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై GSD ప్రభావం;

షరతు 1

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GCPలు

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

నం

నం

ఫలితాల పట్టిక 1:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1)GSD=2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2))GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

౧౦.౯౬౧

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

౧౦.౪౧౦

10.38

10.37

0.030

0.040

5

౧౦.౭౧౮

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

౧౦.౩౭౪

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

షరతు 2

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GCPలు

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

అవును

సంఖ్య

ఫలితాల పట్టిక 2:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1)GSD=2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2))GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

౧౦.౯౬౧

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

౧౦.౪౧౦

10.39

10.38

0.020

0.03

5

౧౦.౭౧౮

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

౧౦.౩౭౪

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

షరతు 3

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GCPలు

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

నం

అవును

 

ఫలితాల పట్టిక 3:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1)GSD=2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2))GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

౧౦.౯౬౧

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

౧౦.౪౧౦

10.39

10.38

0.02

0.03

5

౧౦.౭౧౮

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

౧౦.౩౭౪

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

షరతు 4

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GCPలు

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

అవును

అవును

ఫలితాల పట్టిక 4:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1)GSD=2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2))GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

౧౦.౯౬౧

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

౧౦.౭౧౮

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

౧౦.౩౭౪

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

ముగింపులు

ప్రయోగం 1 యొక్క వేరియబుల్స్:

1:PPK డేటాతో/లేకుండా.

2:GCPలతో/లేకుండా.

3:వివిధ GSD: 1.5 cm లేదా 2cm

ప్రయోగాత్మక డేటా యొక్క నాలుగు సెట్ల విశ్లేషణ తర్వాత, మేము ఈ క్రింది తీర్మానాలను తీసుకోవచ్చు:

 

వంపుతిరిగిన కెమెరా DG4Pros అయినప్పుడు:

(1) AT ట్రయాంగిలేషన్‌లో పాల్గొన్న గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ (GCP) మరియు PPK డేటాతో/లేకుండా, అది VTOL లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ అయినా, GSD 2cm లేదా 1.5cm అయినా, ఏటవాలు కెమెరా DG4Pros ద్వారా రూపొందించబడిన 3D మోడల్ సంబంధిత ఖచ్చితత్వ లోపం Ds≤10cm (వాస్తవానికి ≤5cm) అవసరాలను తీర్చగలదు.

(2) GSD ఒకే వేరియబుల్ అయినప్పుడు, GSD=1.5cm ఉన్న 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం GSD=2cm కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది.

ప్రయోగం 2: 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై క్యారియర్ డ్రోన్ రకాల ప్రభావం

షరతు 1

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GCPలు

PPK

GSD

DG4pros

నం

నం

1.5సెం.మీ

ఫలితాల పట్టిక 1:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1) CW10

3D మోడల్ పొడవు (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

౧౦.౯౬౧

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

౧౦.౭౧౮

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

౧౦.౩౭౪

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

షరతు 2

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GCPలు

PPK

GSD

DG4pros

అవును

నం

1.5సెం.మీ

 

ఫలితాల పట్టిక 2:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1) CW10

3D మోడల్ పొడవు (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

౧౦.౯౬౧

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

౧౦.౭౧౮

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

౧౦.౩౭౪

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

ముగింపులు

ప్రయోగం 2 యొక్క వేరియబుల్స్:

1:GCPలతో/లేకుండా.

2:వివిధ క్యారియర్ డ్రోన్: VTOL డ్రోన్ లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్

ప్రయోగాత్మక డేటా యొక్క రెండు సెట్ల విశ్లేషణ తర్వాత, మేము ఈ క్రింది తీర్మానాలను తీసుకోవచ్చు:

 

వంపుతిరిగిన కెమెరా DG4Pros అయినప్పుడు:

(1) VTOL లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్‌తో/గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ (GCP) లేకుండా, ఏటవాలు కెమెరా DG4Pros నిర్మించిన 3D మోడల్ సంబంధిత ఖచ్చితత్వ లోపం Ds≤10cm (వాస్తవానికి ≤5cm) అవసరాలను తీర్చగలదు.

(2) క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు ఒకే వేరియబుల్ అయినప్పుడు, మల్టీ-రోటర్‌తో కూడిన 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం VTOL కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది, అయితే వ్యత్యాసం చాలా పెద్దది కాదు.