Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

వ్యాసం

వ్యాసం
సమకాలీకరణ బహిర్గతం

కెమెరాకు “సమకాలీకరణ నియంత్రణ” ఎందుకు అవసరం

ఫ్లైట్ సమయంలో, డ్రోన్ వాలుగా ఉన్న కెమెరా యొక్క ఐదు లెన్స్‌లకు ట్రిగ్గర్-సిగ్నల్ ఇస్తుందని మనందరికీ తెలుసు. ఐదు లెన్సులు సిద్ధాంతపరంగా సంపూర్ణ సమకాలీకరణలో బహిర్గతం చేయబడాలి, ఆపై ఒకేసారి ఒక POS సమాచారాన్ని రికార్డ్ చేయాలి. వాస్తవ ఆపరేషన్ ప్రక్రియలో, డ్రోన్ ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్ పంపిన తరువాత, ఐదు లెన్సులు ఒకేసారి బహిర్గతం చేయలేమని మేము కనుగొన్నాము. ఇది ఎందుకు జరిగింది?

ఫ్లైట్ తరువాత, వేర్వేరు లెన్సులు సేకరించిన ఫోటోల మొత్తం సామర్థ్యం సాధారణంగా భిన్నంగా ఉంటుందని మేము కనుగొంటాము. అదే కంప్రెషన్ అల్గారిథమ్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, గ్రౌండ్ ఆకృతి లక్షణాల సంక్లిష్టత ఫోటోల డేటా పరిమాణాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది మరియు ఇది కెమెరా యొక్క ఎక్స్‌పోజర్ సింక్రొనైజేషన్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

విభిన్న ఆకృతి లక్షణాలు

లక్షణాల ఆకృతి మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది, కెమెరా పరిష్కరించడానికి, కుదించడానికి మరియు వ్రాయడానికి అవసరమైన డేటా పెద్దది. ఈ దశలను పూర్తి చేయడానికి ఎక్కువ సమయం పడుతుంది. నిల్వ సమయం క్లిష్టమైన దశకు చేరుకున్నట్లయితే, కెమెరా సమయానికి షట్టర్ సిగ్నల్‌కు స్పందించదు మరియు ఎక్స్‌పోజర్-యాక్షన్ లాగ్ అవుతుంది.

ఫోటో చక్రం పూర్తి చేయడానికి కెమెరాకు అవసరమైన సమయం కంటే రెండు ఎక్స్‌పోజర్‌ల మధ్య విరామం సమయం తక్కువగా ఉంటే, కెమెరా మిస్-తీసిన ఫోటోలను కోల్పోతుంది ఎందుకంటే ఇది ఎక్స్‌పోజర్‌ను సకాలంలో పూర్తి చేయలేము. అందువల్ల, ఆపరేషన్ సమయంలో, కెమెరా యొక్క ఎక్స్పోజర్-చర్యను ఏకీకృతం చేయడానికి కెమెరా సింక్రొనైజేషన్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాలి.

సింక్రొనైజేషన్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ యొక్క ఆర్ అండ్ డి

సాఫ్ట్‌వేర్‌లో AT తరువాత, గాలిలోని ఐదు లెన్స్‌ల యొక్క స్థానం-లోపం కొన్నిసార్లు చాలా పెద్దదిగా ఉంటుందని మరియు కెమెరాల మధ్య స్థాన వ్యత్యాసం వాస్తవానికి 60 ~ 100 సెం.మీ.

అయినప్పటికీ, మేము మైదానంలో పరీక్షించినప్పుడు, కెమెరా యొక్క సమకాలీకరణ ఇప్పటికీ చాలా ఎక్కువగా ఉందని మేము కనుగొన్నాము మరియు ప్రతిస్పందన చాలా సమయానుకూలంగా ఉంది. R & D సిబ్బంది చాలా గందరగోళంలో ఉన్నారు, AT పరిష్కారం యొక్క వైఖరి మరియు స్థానం లోపం ఎందుకు అంత పెద్దది?

కారణాలను తెలుసుకోవడానికి, DG4pros అభివృద్ధి ప్రారంభంలో, డ్రోన్ ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్ మరియు కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ మధ్య సమయ వ్యత్యాసాన్ని రికార్డ్ చేయడానికి మేము DG4pros కెమెరాకు ఫీడ్‌బ్యాక్ టైమర్‌ను జోడించాము. మరియు క్రింది నాలుగు దృశ్యాలలో పరీక్షించబడింది.

 

దృశ్యం A: ఒకే రంగు మరియు ఆకృతి 

 

దృశ్యం A: ఒకే రంగు మరియు ఆకృతి 

 

దృశ్యం సి: ఒకే రంగు, విభిన్న అల్లికలు 

 

దృశ్యం D: విభిన్న రంగులు మరియు అల్లికలు

పరీక్ష ఫలిత గణాంకాల పట్టిక

ముగింపు:

గొప్ప రంగులతో ఉన్న సన్నివేశాల కోసం, కెమెరాకు బేయర్ లెక్కింపు మరియు వ్రాసే సమయం అవసరం. అనేక పంక్తులు ఉన్న సన్నివేశాల కోసం, చిత్రం హై-ఫ్రీక్వెన్సీ సమాచారం చాలా ఎక్కువ, మరియు కెమెరా కుదించడానికి అవసరమైన సమయం కూడా పెరుగుతుంది.

కెమెరా నమూనా ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉంటే మరియు ఆకృతి సరళంగా ఉంటే, కెమెరా ప్రతిస్పందన సమయానికి మంచిది అని చూడవచ్చు; కెమెరా నమూనా ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు మరియు ఆకృతి సంక్లిష్టంగా ఉన్నప్పుడు, కెమెరా ప్రతిస్పందన సమయం-వ్యత్యాసం బాగా పెరుగుతుంది. చిత్రాలను తీసే పౌన frequency పున్యం మరింత పెరిగినందున, కెమెరా చివరికి ఫోటోలను కోల్పోతుంది.

 

కెమెరా సమకాలీకరణ నియంత్రణ సూత్రం

పై సమస్యలకు ప్రతిస్పందనగా, ఐదు లెన్స్‌ల సమకాలీకరణను మెరుగుపరచడానికి రెయిన్‌పూ కెమెరాకు ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను జోడించింది.

 సిస్టమ్ డ్రోన్ మధ్య సమయం-వ్యత్యాసాన్ని కొలవగలదు ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్ మరియు ప్రతి లెన్స్ యొక్క ఎక్స్పోజర్ సమయాన్ని పంపుతుంది. ఐదు లెన్స్‌ల సమయ వ్యత్యాసం "టి" అనుమతించదగిన పరిధిలో ఉంటే, ఐదు లెన్సులు సమకాలీకరించినట్లు మేము భావిస్తున్నాము. ఐదు లెన్స్‌ల యొక్క నిర్దిష్ట ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువ ప్రామాణిక విలువ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, కంట్రోల్ యూనిట్ కెమెరాకు పెద్ద-సమయ-వ్యత్యాసం ఉందని నిర్ణయిస్తుంది, మరియు తదుపరి ఎక్స్‌పోజర్‌లో, వ్యత్యాసం ప్రకారం లెన్స్ భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు చివరకు ఐదు లెన్సులు సమకాలికంగా బహిర్గతం అవుతాయి మరియు సమయ-వ్యత్యాసం ఎల్లప్పుడూ ప్రామాణిక పరిధిలో ఉంటుంది.

PPK లో సమకాలీకరణ నియంత్రణ యొక్క అప్లికేషన్

కెమెరా యొక్క సమకాలీకరణను నియంత్రించిన తరువాత, సర్వేయింగ్ మరియు మ్యాపింగ్ ప్రాజెక్టులో, కంట్రోల్ పాయింట్ల సంఖ్యను తగ్గించడానికి PPK ను ఉపయోగించవచ్చు. ప్రస్తుతం, వాలుగా ఉన్న కెమెరా మరియు పిపికె కోసం మూడు కనెక్షన్ పద్ధతులు ఉన్నాయి:

1 ఐదు లెన్స్‌లలో ఒకటి పిపికెతో అనుసంధానించబడి ఉంది
2 మొత్తం ఐదు లెన్సులు పిపికెకు అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి
3 PPK కి సగటు విలువను తిరిగి ఇవ్వడానికి కెమెరా సింక్రొనైజేషన్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించండి

మూడు ఎంపికలలో ప్రతి ఒక్కటి ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఉన్నాయి:

1 ప్రయోజనం సులభం, ప్రతికూలత ఏమిటంటే PPK వన్-లెన్స్ యొక్క ప్రాదేశిక స్థానాన్ని మాత్రమే సూచిస్తుంది. ఐదు లెన్సులు సమకాలీకరించబడకపోతే, ఇది ఇతర లెన్స్‌ల స్థాన లోపం చాలా పెద్దదిగా ఉంటుంది.
2 ప్రయోజనం కూడా సులభం, స్థానాలు ఖచ్చితమైనవి, ప్రతికూలత ఏమిటంటే ఇది నిర్దిష్ట అవకలన మాడ్యూళ్ళను మాత్రమే లక్ష్యంగా చేసుకోగలదు
3 ప్రయోజనాలు ఖచ్చితమైన స్థానం, అధిక పాండిత్యము మరియు వివిధ రకాల అవకలన మాడ్యూళ్ళకు మద్దతు. ప్రతికూలత ఏమిటంటే నియంత్రణ మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది మరియు ఖర్చు చాలా ఎక్కువ.

ప్రస్తుతం 100HZ RTK / PPK బోర్డు ఉపయోగించి డ్రోన్ ఉంది. 1: 500 టోపోగ్రాఫిక్ మ్యాప్ కంట్రోల్-పాయింట్-ఫ్రీని సాధించడానికి బోర్డు ఆర్థో కెమెరాతో అమర్చబడి ఉంది, అయితే ఈ టెక్నాలజీ వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ కోసం సంపూర్ణ నియంత్రణ-పాయింట్-ఫ్రీని సాధించదు. ఎందుకంటే ఐదు లెన్స్‌ల యొక్క సింక్రొనైజేషన్ లోపం అవకలన యొక్క స్థాన ఖచ్చితత్వం కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి అధిక-సమకాలీకరణ వాలుగా ఉన్న కెమెరా లేకపోతే, అధిక-పౌన frequency పున్య వ్యత్యాసం అర్థరహితం …….

ప్రస్తుతం, ఈ నియంత్రణ పద్ధతి నిష్క్రియాత్మక నియంత్రణ, మరియు లాజికల్ థ్రెషోల్డ్ కంటే కెమెరా సింక్రొనైజేషన్ లోపం ఎక్కువగా ఉన్న తర్వాత మాత్రమే పరిహారం జరుగుతుంది. అందువల్ల, ఆకృతిలో పెద్ద మార్పులు ఉన్న సన్నివేశాల కోసం, ఖచ్చితంగా ప్రవేశ స్థాయి కంటే ఎక్కువ వ్యక్తిగత పాయింట్ లోపాలు ఉంటాయి. తరువాతి తరం రై సిరీస్ ఉత్పత్తులలో, రెయిన్పూ కొత్త నియంత్రణ పద్ధతిని అభివృద్ధి చేసింది. ప్రస్తుత నియంత్రణ పద్ధతితో పోలిస్తే, కెమెరా సింక్రొనైజేషన్ ఖచ్చితత్వాన్ని కనీసం ఒక క్రమం ద్వారా మెరుగుపరచవచ్చు మరియు ns స్థాయికి చేరుకోవచ్చు!