GSD మరియు క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయి

3 డి మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్లు మరియు పిపికె డేటా ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయో చివరి వ్యాసంలో, జిసిపిలు మరియు పిపికె డేటాలతో పాటు, జిఎస్డి మరియు క్యారియర్ డ్రోన్ కూడా 3D యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై కొంత స్థాయిలో ప్రభావాలను కలిగి ఉన్నాయని మేము పేర్కొన్నాము. model.So కాబట్టి దాన్ని ధృవీకరించడానికి మేము మరొక పరీక్ష చేస్తాము.

ప్రయోగం 1: 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై GSD ప్రభావం;

పరిస్థితి 1

క్యారియర్ డ్రోన్	వాలుగా ఉన్న కెమెరా	జిసిపిలు	పిపికె
CW10 VTOL	DG4pros	లేదు	లేదు

ఫలితం పట్టిక 1:

వస్తువుల సంఖ్య	కొలత పొడవు （L0	3D మోడల్ పొడవు （L1 GSD = 2cm	3D మోడల్ పొడవు （L2 GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1	DS2 （L0-L2
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE DS1 = 0.0397m ， DS2 = 0.0356m

పరిస్థితి 2

క్యారియర్ డ్రోన్	వాలుగా ఉన్న కెమెరా	జిసిపిలు	పిపికె
CW10 VTOL	DG4pros	అవును	లేదు

ఫలితం పట్టిక 2:

వస్తువుల సంఖ్య	కొలత పొడవు （L0	3D మోడల్ పొడవు （L1 GSD = 2cm	3D మోడల్ పొడవు （L2 GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1	DS2 （L0-L2
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328m ， DS2 = 0.0259 ని

పరిస్థితి 3

క్యారియర్ డ్రోన్	వాలుగా ఉన్న కెమెరా	జిసిపిలు	పిపికె
CW10 VTOL	DG4pros	లేదు	అవును

ఫలితం పట్టిక 3:

వస్తువుల సంఖ్య	కొలత పొడవు （L0	3D మోడల్ పొడవు （L1 GSD = 2cm	3D మోడల్ పొడవు （L2 GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1	DS2 （L0-L2
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1 = 0.0342m ， DS2 = 0.0328 ని

పరిస్థితి 4

క్యారియర్ డ్రోన్	వాలుగా ఉన్న కెమెరా	జిసిపిలు	పిపికె
CW10 VTOL	DG4pros	అవును	అవును

ఫలితం పట్టిక 4:

వస్తువుల సంఖ్య	కొలత పొడవు （L0	3D మోడల్ పొడవు （L1 GSD = 2cm	3D మోడల్ పొడవు （L2 GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1	DS2 （L0-L2
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE DS1 = 0.0308m ， DS2 = 0.0249 ని

తీర్మానాలు

ప్రయోగం 1 యొక్క వేరియబుల్స్:

1: PPK డేటాతో / లేకుండా.

2: జిసిపిలతో / లేకుండా.

3: వేర్వేరు GSD ： 1.5 సెం.మీ లేదా 2 సెం.మీ.

ప్రయోగాత్మక డేటా యొక్క నాలుగు సెట్ల విశ్లేషణ తరువాత, మేము ఈ క్రింది తీర్మానాలను తీసుకోవచ్చు:

వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros ఉన్నప్పుడు:

(1) AT త్రిభుజంలో పాల్గొన్న గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ (GCP) మరియు PPK డేటాతో / లేకుండా, ఇది VTOL లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ అయినా, GSD 2cm లేదా 1.5cm అయినా, వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros నిర్మించిన 3D మోడల్ సాపేక్ష ఖచ్చితత్వ లోపం Ds≤10cm (వాస్తవానికి c5cm) యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు.

(2) GSD సింగిల్ వేరియబుల్ అయినప్పుడు, GSD = 1.5cm తో 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం GSD = 2cm కన్నా మంచిది.

ప్రయోగం 2: 3 డి మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై క్యారియర్ డ్రోన్ రకాల ప్రభావం

పరిస్థితి 1

వాలుగా ఉన్న కెమెరా	జిసిపిలు	పిపికె	జీఎస్‌డీ
DG4pros	లేదు	లేదు	1.5 సెం.మీ.

ఫలితం పట్టిక 1:

వస్తువుల సంఖ్య	కొలత పొడవు （L0	3D మోడల్ పొడవు （L1 CW10	3D మోడల్ పొడవు （L2 M600Pro	DS1 （L0-L1	DS2 （L0-L2
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1 = 0.0356m ， DS2 = 0.342 ని

పరిస్థితి 2

వాలుగా ఉన్న కెమెరా	జిసిపిలు	పిపికె	జీఎస్‌డీ
DG4pros	అవును	లేదు	1.5 సెం.మీ.

ఫలితం పట్టిక 2:

వస్తువుల సంఖ్య	కొలత పొడవు （L0	3D మోడల్ పొడవు （L1 CW10	3D మోడల్ పొడవు （L2 M600Pro	DS1 （L0-L1	DS2 （L0-L2
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1 = 0.0259m ， DS2 = 0.256m

తీర్మానాలు

ప్రయోగం 2 యొక్క వేరియబుల్స్:

1: జిసిపిలతో / లేకుండా.

2: విభిన్న క్యారియర్ డ్రోన్: VTOL డ్రోన్ లేదా బహుళ-రోటర్ డ్రోన్

ప్రయోగాత్మక డేటా యొక్క రెండు సెట్ల విశ్లేషణ తరువాత, మేము ఈ క్రింది తీర్మానాలను తీసుకోవచ్చు:

వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros ఉన్నప్పుడు:

(1) గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ (జిసిపి) తో / లేకుండా, ఇది VTOL లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ అయినా, వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros నిర్మించిన 3 డి మోడల్ సాపేక్ష ఖచ్చితత్వ లోపం Ds≤10cm (వాస్తవానికి c5cm) యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు.

(2) క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు సింగిల్ వేరియబుల్ అయినప్పుడు, మల్టీ-రోటర్‌తో 3 డి మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం VTOL తో పోలిస్తే మంచిది, కానీ వ్యత్యాసం చాలా పెద్దది కాదు.

మునుపటి3 డి మోడలింగ్ ఫలితాలను ఫోకల్ లెంగ్త్ ఎలా ప్రభావితం చేస్తుంది

తరువాత:సమకాలీకరణ బహిర్గతం

తిరిగి