Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

వ్యాసం

వ్యాసం
GSD మరియు క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయి

3 డి మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్లు మరియు పిపికె డేటా ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయో చివరి వ్యాసంలో, జిసిపిలు మరియు పిపికె డేటాలతో పాటు, జిఎస్డి మరియు క్యారియర్ డ్రోన్ కూడా 3D యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై కొంత స్థాయిలో ప్రభావాలను కలిగి ఉన్నాయని మేము పేర్కొన్నాము. model.So కాబట్టి దాన్ని ధృవీకరించడానికి మేము మరొక పరీక్ష చేస్తాము.

ప్రయోగం 1: 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై GSD ప్రభావం;

పరిస్థితి 1

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉన్న కెమెరా

జిసిపిలు

పిపికె

 CW10 VTOL

DG4pros

లేదు

లేదు

ఫలితం పట్టిక 1:

వస్తువుల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0

3D మోడల్ పొడవు (L1 GSD = 2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356m

పరిస్థితి 2

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉన్న కెమెరా

జిసిపిలు

పిపికె

CW10 VTOL

DG4pros

అవును

లేదు

ఫలితం పట్టిక 2:

వస్తువుల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0

3D మోడల్ పొడవు (L1 GSD = 2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0.0328m , DS2 = 0.0259 ని

పరిస్థితి 3

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉన్న కెమెరా

జిసిపిలు

పిపికె

CW10 VTOL

DG4pros

లేదు

అవును

 

ఫలితం పట్టిక 3:

వస్తువుల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0

3D మోడల్ పొడవు (L1 GSD = 2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342m , DS2 = 0.0328 ని

పరిస్థితి 4

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉన్న కెమెరా

జిసిపిలు

పిపికె

CW10 VTOL

DG4pros

అవును

అవును

ఫలితం పట్టిక 4:

వస్తువుల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0

3D మోడల్ పొడవు (L1 GSD = 2cm

3D మోడల్ పొడవు (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249 ని

తీర్మానాలు

ప్రయోగం 1 యొక్క వేరియబుల్స్:

1: PPK డేటాతో / లేకుండా.

2: జిసిపిలతో / లేకుండా.

3: వేర్వేరు GSD : 1.5 సెం.మీ లేదా 2 సెం.మీ.

ప్రయోగాత్మక డేటా యొక్క నాలుగు సెట్ల విశ్లేషణ తరువాత, మేము ఈ క్రింది తీర్మానాలను తీసుకోవచ్చు:

 

వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros ఉన్నప్పుడు:

(1) AT త్రిభుజంలో పాల్గొన్న గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ (GCP) మరియు PPK డేటాతో / లేకుండా, ఇది VTOL లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ అయినా, GSD 2cm లేదా 1.5cm అయినా, వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros నిర్మించిన 3D మోడల్ సాపేక్ష ఖచ్చితత్వ లోపం Ds≤10cm (వాస్తవానికి c5cm) యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు.

(2) GSD సింగిల్ వేరియబుల్ అయినప్పుడు, GSD = 1.5cm తో 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం GSD = 2cm కన్నా మంచిది.

ప్రయోగం 2: 3 డి మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై క్యారియర్ డ్రోన్ రకాల ప్రభావం

పరిస్థితి 1

వాలుగా ఉన్న కెమెరా

జిసిపిలు

పిపికె

జీఎస్‌డీ

DG4pros

లేదు

లేదు

1.5 సెం.మీ.

ఫలితం పట్టిక 1:

వస్తువుల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0

3D మోడల్ పొడవు (L1 CW10

3D మోడల్ పొడవు (L2 M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356m , DS2 = 0.342 ని

పరిస్థితి 2

వాలుగా ఉన్న కెమెరా

జిసిపిలు

పిపికె

జీఎస్‌డీ

DG4pros

అవును

లేదు

1.5 సెం.మీ.

 

ఫలితం పట్టిక 2:

వస్తువుల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0

3D మోడల్ పొడవు (L1 CW10

3D మోడల్ పొడవు (L2 M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259m , DS2 = 0.256m

తీర్మానాలు

ప్రయోగం 2 యొక్క వేరియబుల్స్:

1: జిసిపిలతో / లేకుండా.

2: విభిన్న క్యారియర్ డ్రోన్: VTOL డ్రోన్ లేదా బహుళ-రోటర్ డ్రోన్

ప్రయోగాత్మక డేటా యొక్క రెండు సెట్ల విశ్లేషణ తరువాత, మేము ఈ క్రింది తీర్మానాలను తీసుకోవచ్చు:

 

వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros ఉన్నప్పుడు:

(1) గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ (జిసిపి) తో / లేకుండా, ఇది VTOL లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ అయినా, వాలుగా ఉన్న కెమెరా DG4Pros నిర్మించిన 3 డి మోడల్ సాపేక్ష ఖచ్చితత్వ లోపం Ds≤10cm (వాస్తవానికి c5cm) యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు.

(2) క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు సింగిల్ వేరియబుల్ అయినప్పుడు, మల్టీ-రోటర్‌తో 3 డి మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం VTOL తో పోలిస్తే మంచిది, కానీ వ్యత్యాసం చాలా పెద్దది కాదు.