3d mapping camera

Corporate News

వ్యాసం

వ్యాసం
రెయిన్‌పూ యొక్క ఉత్పత్తి సిరీస్ యొక్క R&D లైన్

ఫోకల్ లెంగ్త్ 3D మోడలింగ్ ఫలితాలను ఎలా ప్రభావితం చేస్తుంది అనే పరిచయం ద్వారా, మీరు ఫోకల్ పొడవు మరియు FOV మధ్య కనెక్షన్‌పై ప్రాథమిక అవగాహన కలిగి ఉండవచ్చు. విమాన పారామితుల సెట్టింగ్ నుండి 3D మోడలింగ్ ప్రక్రియ వరకు, ఈ రెండు పారామీటర్‌లు ఎల్లప్పుడూ వాటి స్థానాన్ని కలిగి ఉంటాయి. కాబట్టి ఈ రెండు పారామితులు 3D మోడలింగ్ ఫలితాలపై ఎలాంటి ప్రభావం చూపుతాయి? ఈ కథనంలో, ఉత్పత్తి R&D ప్రక్రియలో రెయిన్‌పూ కనెక్షన్‌ను ఎలా కనుగొన్నది మరియు విమాన ఎత్తు మరియు 3D మోడల్ ఫలితం మధ్య వైరుధ్యం మధ్య సమతుల్యతను ఎలా కనుగొనాలో మేము పరిచయం చేస్తాము.

1, D2 నుండి D3 వరకు

RIY-D2 అనేది కాడాస్ట్రాల్ సర్వే ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం ప్రత్యేకంగా అభివృద్ధి చేయబడిన ఉత్పత్తి. ఇది డ్రాప్-డౌన్ మరియు ఇంటర్నల్-లెన్స్ డిజైన్‌ను స్వీకరించిన తొలి వంపు కెమెరా. D2 అధిక మోడలింగ్ ఖచ్చితత్వం మరియు మంచి మోడలింగ్ నాణ్యతను కలిగి ఉంది, ఇది ఫ్లాట్ టెరైన్‌తో మరియు చాలా ఎత్తైన అంతస్తులతో కూడిన దృశ్య మోడలింగ్‌కు అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయినప్పటికీ, పెద్ద డ్రాప్, సంక్లిష్ట భూభాగం మరియు స్థలాకృతి (అధిక-వోల్టేజ్ లైన్లు, చిమ్నీలు, బేస్ స్టేషన్లు మరియు ఇతర ఎత్తైన భవనాలతో సహా), డ్రోన్ యొక్క విమాన భద్రత పెద్ద సమస్యగా ఉంటుంది.

 

వాస్తవ కార్యకలాపాలలో, కొంతమంది కస్టమర్‌లు మంచి విమాన ఎత్తును ప్లాన్ చేయలేదు, దీని వలన డ్రోన్ హై-వోల్టేజ్ లైన్‌లను వేలాడదీయడం లేదా బేస్ స్టేషన్‌ను తాకడం; లేదా కొన్ని డ్రోన్‌లు ప్రమాదకరమైన ప్రదేశాల గుండా వెళ్ళే అదృష్టం కలిగి ఉన్నప్పటికీ, వారు ఏరియల్ ఫోటోలను తనిఖీ చేసినప్పుడు డ్రోన్లు ప్రమాదకరమైన ప్రదేశాలకు చాలా దగ్గరగా ఉన్నాయని మాత్రమే కనుగొన్నారు.. ఈ ప్రమాదాలు మరియు దాచిన ప్రమాదాలు తరచుగా వినియోగదారులకు భారీ ఆస్తి నష్టాన్ని కలిగిస్తాయి.

ఫోటోలో ఒక బేస్ స్టేషన్ చూపిస్తుంది, అది డ్రోన్‌కి చాలా దగ్గరగా ఉన్నట్లు మీరు చూడవచ్చు, అది తగిలే అవకాశం ఉంది అందువల్ల, చాలా మంది కస్టమర్‌లు మాకు సలహాలు ఇచ్చారు: డ్రోన్ యొక్క ఫ్లైట్ ఎత్తును ఎక్కువగా చేయడానికి మరియు విమానాన్ని సురక్షితంగా చేయడానికి పొడవైన ఫోకల్ లెంగ్త్ వాలుగా ఉండే కెమెరాను రూపొందించవచ్చా? కస్టమర్ అవసరాల ఆధారంగా, D2 ఆధారంగా, మేము RIY-D3 పేరుతో పొడవైన ఫోకల్ లెంగ్త్ వెర్షన్‌ను అభివృద్ధి చేసాము. D2తో పోలిస్తే, అదే రిజల్యూషన్‌తో, D3 డ్రోన్ యొక్క ఫ్లైట్ ఎత్తును దాదాపు 60% పెంచుతుంది.

D3 యొక్క R&D సమయంలో, పొడవైన ఫోకల్ పొడవు అధిక విమాన ఎత్తు, మెరుగైన మోడలింగ్ నాణ్యత మరియు అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంటుందని మేము ఎల్లప్పుడూ విశ్వసిస్తున్నాము. కానీ అసలు పని చేసిన తర్వాత, అది ఊహించినంతగా లేదని మేము కనుగొన్నాము, D2తో పోల్చితే, D3 నిర్మించిన 3D మోడల్ సాపేక్షంగా ఒత్తిడికి లోనైంది మరియు పని సామర్థ్యం చాలా తక్కువగా ఉంది.

పేరు రియ్-డి2/డి3
బరువు 850గ్రా
డైమెన్షన్ 190*180*88మి.మీ
సెన్సార్ రకం APS-C
CMOS ఒక పరిమాణం 23.5mm×15.6mm
పిక్సెల్ యొక్క భౌతిక పరిమాణం 3.9um
మొత్తం పిక్సెల్‌లు 120MP
కనిష్ట ఎక్స్పోజర్ సమయ విరామం 1సె
కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ మోడ్ ఐసోక్రోనిక్/ఐసోమెట్రిక్ ఎక్స్‌పోజర్
ద్రుష్ట్య పొడవు D2 కోసం 20mm/35mmD3 కోసం 35mm/50mm
విద్యుత్ పంపిణి ఏకరూప సరఫరా (డ్రోన్ ద్వారా విద్యుత్)
మెమరీ సామర్థ్యం 320G
డేటా డౌన్‌లోడ్ వేగం పెరిగింది ≥70M/s
పని ఉష్ణోగ్రత -10°C~+40°C
ఫర్మ్‌వేర్ నవీకరణలు ఉచితంగా
IP రేటు IP 43

2, ఫోకల్ పొడవు మరియు మోడలింగ్ నాణ్యత మధ్య కనెక్షన్

ఫోకల్ లెంగ్త్ మరియు మోడలింగ్ క్వాలిటీ మధ్య ఉన్న కనెక్షన్ చాలా మంది కస్టమర్‌లకు అర్థం చేసుకోవడం సులభం కాదు మరియు చాలా మంది వాలుగా ఉండే కెమెరా తయారీదారులు కూడా మోడలింగ్ నాణ్యతకు లాంగ్ ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్ సహాయపడుతుందని పొరపాటుగా నమ్ముతారు.

 ఇక్కడ వాస్తవ పరిస్థితి ఏమిటంటే: ఇతర పారామితులు ఒకే విధంగా ఉంటాయి, భవనం ముఖభాగం కోసం, ఫోకల్ పొడవు ఎక్కువ, మోడలింగ్ సమానత్వం అధ్వాన్నంగా ఉంటుంది. ఇక్కడ ఎలాంటి తార్కిక సంబంధం ఉంది?

చివరి ఆర్టికల్ లో ఫోకల్ లెంగ్త్ 3D మోడలింగ్ ఫలితాలను ఎలా ప్రభావితం చేస్తుంది మేము దానిని ప్రస్తావించాము:

ఇతర పారామితులు ఒకే విధంగా ఉండాలనే ఆవరణలో, ఫోకల్ పొడవు విమాన ఎత్తును మాత్రమే ప్రభావితం చేస్తుంది. పై చిత్రంలో చూపిన విధంగా, రెండు విభిన్న ఫోకల్ లెన్స్‌లు ఉన్నాయి, ఎరుపు పొడవైన ఫోకల్ లెన్స్‌ను సూచిస్తుంది మరియు నీలం చిన్న ఫోకల్ లెన్స్‌ను సూచిస్తుంది. పొడవైన ఫోకల్ లెన్స్ మరియు గోడ ద్వారా ఏర్పడిన గరిష్ట కోణం α, మరియు చిన్న ఫోకల్ లెన్స్ మరియు గోడ ద్వారా ఏర్పడిన గరిష్ట కోణం β. స్పష్టంగా:

ఈ "కోణం" అంటే ఏమిటి? లెన్స్ మరియు గోడ యొక్క FOV అంచు మధ్య ఎక్కువ కోణం, గోడకు సంబంధించి లెన్స్ మరింత సమాంతరంగా ఉంటుంది. భవనం ముఖభాగాలపై సమాచారాన్ని సేకరించేటప్పుడు, చిన్న ఫోకల్ లెన్సులు గోడ సమాచారాన్ని మరింత అడ్డంగా సేకరించగలవు మరియు దాని ఆధారంగా 3D నమూనాలు ముఖభాగం యొక్క ఆకృతిని బాగా ప్రతిబింబిస్తాయి. అందువల్ల, ముఖభాగాలు ఉన్న దృశ్యాల కోసం, లెన్స్ యొక్క ఫోకల్ పొడవు తక్కువగా ఉంటుంది, సేకరించిన ముఖభాగం సమాచారం మరియు మోడలింగ్ నాణ్యత మెరుగ్గా ఉంటుంది.

 

ఈవ్స్ ఉన్న భవనాల కోసం, అదే గ్రౌండ్ రిజల్యూషన్‌తో, లెన్స్ యొక్క ఫోకల్ పొడవు ఎక్కువ, డ్రోన్ ఫ్లైట్ ఎత్తు ఎక్కువ, ఈవ్స్ కింద బ్లైండ్ స్పాట్‌లు ఎక్కువగా ఉంటే, మోడలింగ్ నాణ్యత అంత అధ్వాన్నంగా ఉంటుంది. కాబట్టి ఈ దృష్టాంతంలో, పొడవైన ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్ ఉన్న D3 తక్కువ ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్‌తో D2తో పోటీపడదు.

3, డ్రోన్ యొక్క ఫ్లైట్ ఎత్తు మరియు 3D మోడల్ నాణ్యత మధ్య వైరుధ్యం

ఫోకల్ పొడవు యొక్క లాజిక్ కనెక్షన్ మరియు మోడల్ నాణ్యత ప్రకారం, లెన్స్ యొక్క ఫోకల్ పొడవు తగినంత తక్కువగా ఉంటే మరియు FOV కోణం తగినంత పెద్దదిగా ఉంటే, బహుళ-లెన్స్ కెమెరా అవసరం లేదు. సూపర్ వైడ్ యాంగిల్ లెన్స్ (ఫిష్-ఐ లెన్స్) అన్ని దిశల సమాచారాన్ని సేకరించగలదు. క్రింద చూపిన విధంగా:

 

లెన్స్ ఫోకల్ లెంగ్త్‌ని వీలైనంత తక్కువగా డిజైన్ చేయడం మంచిది కాదా?

అల్ట్రా-షార్ట్ ఫోకల్ లెంగ్త్ వల్ల కలిగే పెద్ద వక్రీకరణ సమస్య గురించి ప్రత్యేకంగా చెప్పనక్కర్లేదు. వంపుతిరిగిన కెమెరా యొక్క ఆర్థో లెన్స్ ఫోకల్ లెంగ్త్ 10mm ఉండేలా డిజైన్ చేయబడి, 2cm రిజల్యూషన్‌లో డేటాను సేకరిస్తే, డ్రోన్ యొక్క ఫ్లైట్ ఎత్తు 51 మీటర్లు మాత్రమే.

 సహజంగానే, డ్రోన్‌లో ఉద్యోగాలు చేయడానికి ఈ విధంగా డిజైన్ చేయబడిన వంపుతిరిగిన కెమెరాను అమర్చినట్లయితే, అది ఖచ్చితంగా ప్రమాదకరమే.

PS: అల్ట్రా-వైడ్-యాంగిల్ లెన్స్ వాలుగా ఉండే ఫోటోగ్రఫీ మోడలింగ్‌లో దృశ్యాలను పరిమితంగా ఉపయోగించినప్పటికీ, లిడార్ మోడలింగ్‌కు ఇది ఆచరణాత్మక ప్రాముఖ్యతను కలిగి ఉంది. మునుపు, ఒక ప్రసిద్ధ లైడార్ కంపెనీ మాతో కమ్యూనికేట్ చేసింది, గ్రౌండ్ ఆబ్జెక్ట్ ఇంటర్‌ప్రిటేషన్ మరియు టెక్చర్ సేకరణ కోసం లైడార్‌తో మౌంట్ చేయబడిన వైడ్-యాంగిల్ లెన్స్ ఏరియల్ కెమెరాను డిజైన్ చేయాలని మేము ఆశిస్తున్నాము.

4, D3 నుండి DG3 వరకు

D3 యొక్క R&D, ఏటవాలు ఫోటోగ్రఫీకి, ఫోకల్ లెంగ్త్ ఏకాభిప్రాయం లేకుండా పొడవుగా లేదా చిన్నదిగా ఉండదని మాకు అర్థమయ్యేలా చేసింది. పొడవు మోడల్ నాణ్యత, పని సామర్థ్యం మరియు ఫ్లైట్ యొక్క ఎత్తుతో దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. కాబట్టి లెన్స్ R&Dలో, పరిగణించవలసిన మొదటి ప్రశ్న: లెన్స్‌ల ఫోకల్ లెంగ్త్‌లను ఎలా సెట్ చేయాలి?

చిన్న ఫోకల్ మంచి మోడలింగ్ నాణ్యతను కలిగి ఉన్నప్పటికీ, ఫ్లైట్ ఎత్తు తక్కువగా ఉన్నప్పటికీ, డ్రోన్ విమానానికి ఇది సురక్షితం కాదు. డ్రోన్‌ల భద్రతను నిర్ధారించడానికి, ఫోకల్ పొడవును ఎక్కువసేపు రూపొందించాలి, అయితే ఎక్కువ ఫోకల్ పొడవు పని సామర్థ్యం మరియు మోడలింగ్ నాణ్యతను ప్రభావితం చేస్తుంది. విమాన ఎత్తు మరియు 3D మోడలింగ్ నాణ్యత మధ్య ఒక నిర్దిష్ట వైరుధ్యం ఉంది. ఈ వైరుధ్యాల మధ్య మనం రాజీ పడాలి.

కాబట్టి D3 తర్వాత, ఈ విరుద్ధమైన కారకాలపై మా సమగ్ర పరిశీలన ఆధారంగా, మేము DG3 వాలుగా ఉండే కెమెరాను అభివృద్ధి చేసాము. DG3 D2 యొక్క 3D మోడలింగ్ నాణ్యత మరియు D3 యొక్క ఫ్లైట్ ఎత్తు రెండింటినీ పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది, అదే సమయంలో వేడి-వెదజల్లడం మరియు ధూళి-తొలగింపు వ్యవస్థను జోడిస్తుంది, తద్వారా ఇది స్థిర-వింగ్ లేదా VTOL డ్రోన్‌లలో కూడా ఉపయోగించబడుతుంది. DG3 అనేది రెయిన్‌పూ కోసం అత్యంత ప్రజాదరణ పొందిన ఏటవాలు కెమెరా, ఇది మార్కెట్లో అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించే వాలుగా ఉండే కెమెరా.

పేరు రియ్-డిజి3
బరువు 650గ్రా
డైమెన్షన్ 170*160*80మి.మీ
సెన్సార్ రకం APS-C
CCD పరిమాణం 23.5mm×15.6mm
పిక్సెల్ యొక్క భౌతిక పరిమాణం 3.9um
మొత్తం పిక్సెల్‌లు 120MP
కనిష్ట ఎక్స్పోజర్ సమయ విరామం 0.8సె
కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ మోడ్ ఐసోక్రోనిక్/ఐసోమెట్రిక్ ఎక్స్‌పోజర్
ద్రుష్ట్య పొడవు 28mm/40mm
విద్యుత్ పంపిణి ఏకరూప సరఫరా (డ్రోన్ ద్వారా విద్యుత్)
మెమరీ సామర్థ్యం 320/640G
డేటా డౌన్‌లోడ్ వేగం పెరిగింది ≥80M/s
పని ఉష్ణోగ్రత -10°C~+40°C
ఫర్మ్‌వేర్ నవీకరణలు ఉచితంగా
IP రేటు IP 43

5, DG3 నుండి DG3Pros వరకు

RIY-ప్రోస్ సిరీస్ వాలుగా ఉండే కెమెరా మెరుగైన మోడలింగ్ నాణ్యతను సాధించగలదు. కాబట్టి లెన్స్ లేఅవుట్ మరియు ఫోకల్ లెంగ్త్ సెట్టింగ్‌లో ప్రోస్ ఏ ప్రత్యేక డిజైన్‌ను కలిగి ఉంది? ఈ సంచికలో, మేము ప్రోస్ పారామితుల వెనుక డిజైన్-లాజిక్‌ను పరిచయం చేస్తూనే ఉంటాము.

6, వాలుగా ఉండే లెన్స్ కోణం మరియు మోడలింగ్ నాణ్యత

మునుపటి కంటెంట్ అటువంటి వీక్షణను ప్రస్తావించింది: ఫోకల్ పొడవు తక్కువ, వీక్షణ కోణం పెద్దది, మరింత భవనం ముఖభాగం సమాచారాన్ని సేకరించవచ్చు మరియు మోడలింగ్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.

 సహేతుకమైన ఫోకల్ పొడవును సెట్ చేయడంతో పాటు, మోడలింగ్ ప్రభావాన్ని మెరుగుపరచడానికి మేము మరొక మార్గాన్ని కూడా ఉపయోగించవచ్చు: నేరుగా వాలుగా ఉండే లెన్స్‌ల కోణాన్ని పెంచుతుంది, ఇది మరింత సమృద్ధిగా ముఖభాగాన్ని సమాచారాన్ని సేకరించగలదు.

 

వాస్తవానికి, పెద్ద వాలుగా ఉండే కోణాన్ని అమర్చడం వలన మోడలింగ్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది, రెండు దుష్ప్రభావాలు కూడా ఉన్నాయి:

 

1: పని సామర్థ్యం తగ్గుతుంది. వాలుగా ఉండే కోణం పెరుగుదలతో, విమాన మార్గం యొక్క బాహ్య విస్తరణ కూడా చాలా పెరుగుతుంది. వాలుగా ఉండే కోణం 45 ° మించి ఉన్నప్పుడు, విమాన సామర్థ్యం బాగా పడిపోతుంది.

ఉదాహరణకు, ప్రొఫెషనల్ వైమానిక కెమెరా లైకా RCD30, ఇది వాలుగా ఉండే కోణం 30 ° మాత్రమే, ఈ డిజైన్‌కు ఒక కారణం పని సామర్థ్యాన్ని పెంచడం.

2:వాలుగా ఉన్న కోణం చాలా పెద్దగా ఉంటే, సూర్యకాంతి సులభంగా కెమెరాలోకి ప్రవేశించి, కాంతిని కలిగిస్తుంది (ముఖ్యంగా మబ్బుగా ఉన్న రోజు ఉదయం మరియు మధ్యాహ్నం). రెయిన్‌పూ ఆబ్లిక్ కెమెరా అంతర్గత-లెన్స్ డిజైన్‌ను స్వీకరించిన మొట్టమొదటిది. ఈ డిజైన్ లెన్స్‌లకు ఏటవాలు సూర్యకాంతి ద్వారా ప్రభావితం కాకుండా నిరోధించడానికి ఒక హుడ్‌ను జోడించడానికి సమానం.

ముఖ్యంగా చిన్న డ్రోన్‌ల కోసం, సాధారణంగా, వాటి విమాన వైఖరులు చాలా తక్కువగా ఉంటాయి. లెన్స్ ఏటవాలు కోణం మరియు డ్రోన్ యొక్క వైఖరిని అతిగా అమర్చిన తర్వాత, విచ్చలవిడి కాంతి కెమెరాలోకి సులభంగా ప్రవేశిస్తుంది, ఇది కాంతి సమస్యను మరింత పెంచుతుంది.

7, రూట్ అతివ్యాప్తి మరియు మోడలింగ్ నాణ్యత

అనుభవం ప్రకారం, మోడల్ నాణ్యతను నిర్ధారించడానికి, అంతరిక్షంలో ఏదైనా వస్తువు కోసం, ఫ్లైట్ సమయంలో ఐదు సమూహాల లెన్స్‌ల ఆకృతి సమాచారాన్ని కవర్ చేయడం ఉత్తమం.

 ఇది అర్థం చేసుకోవడం సులభం. ఉదాహరణకు, మనం పురాతన భవనం యొక్క 3D మోడల్‌ను నిర్మించాలనుకుంటే, సర్కిల్ ఫ్లైట్ యొక్క మోడలింగ్ నాణ్యత నాలుగు వైపులా కొన్ని చిత్రాలను మాత్రమే తీయడం కంటే చాలా మెరుగ్గా ఉండాలి.

మరింత కవర్ చేయబడిన ఫోటోలు, అది మరింత ప్రాదేశిక మరియు ఆకృతి సమాచారాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు మోడలింగ్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది. వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ కోసం విమాన మార్గం అతివ్యాప్తి చెందడం అంటే ఇదే.

3D మోడల్ నాణ్యతను నిర్ణయించే కీలకమైన అంశాలలో అతివ్యాప్తి యొక్క డిగ్రీ ఒకటి. వంపుతిరిగిన ఫోటోగ్రఫీ యొక్క సాధారణ దృశ్యంలో, అతివ్యాప్తి రేటు ఎక్కువగా 80% హెడింగ్ మరియు 70% పక్కకి ఉంటుంది (వాస్తవ డేటా అనవసరమైనది).

వాస్తవానికి, పక్కకి ఒకే స్థాయిలో అతివ్యాప్తి చెందడం ఖచ్చితంగా ఉత్తమం, కానీ చాలా ఎక్కువ పక్కకి అతివ్యాప్తి చెందడం వల్ల విమాన సామర్థ్యాన్ని (ముఖ్యంగా ఫిక్స్‌డ్-వింగ్ డ్రోన్‌ల కోసం) తీవ్రంగా తగ్గిస్తుంది, కాబట్టి సామర్థ్యం ఆధారంగా, సాధారణ పక్కకి అతివ్యాప్తి తక్కువగా ఉంటుంది శీర్షిక అతివ్యాప్తి.

 

చిట్కాలు: పని సామర్థ్యాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, అతివ్యాప్తి డిగ్రీ సాధ్యమైనంత ఎక్కువగా ఉండదు. నిర్దిష్ట "ప్రామాణికం" దాటిన తర్వాత, అతివ్యాప్తి చెందుతున్న డిగ్రీని మెరుగుపరచడం 3D మోడల్‌పై పరిమిత ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంటుంది. మా ప్రయోగాత్మక అభిప్రాయం ప్రకారం, కొన్నిసార్లు అతివ్యాప్తిని పెంచడం మోడల్ నాణ్యతను తగ్గిస్తుంది. ఉదాహరణకు, 3 ~ 5cm రిజల్యూషన్ మోడలింగ్ దృశ్యం కోసం, తక్కువ అతివ్యాప్తి డిగ్రీ యొక్క మోడలింగ్ నాణ్యత కొన్నిసార్లు అధిక అతివ్యాప్తి డిగ్రీ కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది.

8, సైద్ధాంతిక అతివ్యాప్తి మరియు వాస్తవ అతివ్యాప్తి మధ్య వ్యత్యాసం

విమానానికి ముందు, మేము 80% శీర్షికను సెట్ చేసాము మరియు 70% పక్కకి అతివ్యాప్తి చేస్తాము, ఇది కేవలం సైద్ధాంతిక అతివ్యాప్తి మాత్రమే. విమానంలో, డ్రోన్ గాలి ప్రవాహం ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది,మరియు వైఖరిలో మార్పు వలన అసలు అతివ్యాప్తి సైద్ధాంతిక అతివ్యాప్తి కంటే తక్కువగా ఉంటుంది.

సాధారణంగా, అది మల్టీ-రోటర్ లేదా ఫిక్స్‌డ్-వింగ్ డ్రోన్ అయినా, విమాన వైఖరి ఎంత తక్కువగా ఉంటే, 3D మోడల్ నాణ్యత అంత అధ్వాన్నంగా ఉంటుంది. చిన్న మల్టీ-రోటర్ లేదా ఫిక్స్‌డ్-వింగ్ డ్రోన్‌లు బరువులో తేలికగా మరియు చిన్న పరిమాణంలో ఉన్నందున, అవి బాహ్య వాయుప్రవాహం నుండి జోక్యానికి గురవుతాయి. వారి విమాన వైఖరి సాధారణంగా మీడియం / లార్జ్ మల్టీ-రోటర్ లేదా ఫిక్స్‌డ్-వింగ్ డ్రోన్‌ల వలె మంచిది కాదు, ఫలితంగా కొన్ని నిర్దిష్ట గ్రౌండ్ ఏరియాలో అసలు అతివ్యాప్తి డిగ్రీ సరిపోదు, ఇది చివరికి మోడలింగ్ నాణ్యతను ప్రభావితం చేస్తుంది.

9, ఎత్తైన భవనాల 3D మోడలింగ్‌లో ఇబ్బందులు

భవనం యొక్క ఎత్తు పెరిగేకొద్దీ, 3D మోడలింగ్ యొక్క కష్టం పెరుగుతుంది. ఒకటి, ఎత్తైన భవనం డ్రోన్ యొక్క విమాన ప్రమాదాన్ని పెంచుతుంది మరియు రెండవది భవనం యొక్క ఎత్తు పెరిగేకొద్దీ, ఎత్తైన భాగాల అతివ్యాప్తి తీవ్రంగా పడిపోతుంది, ఫలితంగా 3D మోడల్ నాణ్యత తక్కువగా ఉంటుంది.

1 అతివ్యాప్తిపై పెరుగుతున్న ప్రభావం 3D ఎత్తైన భవనం యొక్క మోడలింగ్ నాణ్యత

పై సమస్య కోసం, చాలా మంది అనుభవజ్ఞులైన కస్టమర్‌లు ఒక పరిష్కారాన్ని కనుగొన్నారు: అతివ్యాప్తి స్థాయిని పెంచండి. నిజానికి, అతివ్యాప్తి స్థాయి పెరుగుదలతో, మోడల్ ప్రభావం బాగా మెరుగుపడుతుంది. మేము చేసిన ప్రయోగాల పోలిక క్రిందిది:

పై పోలిక ద్వారా, మేము దానిని కనుగొంటాము: అతివ్యాప్తి స్థాయి పెరుగుదల తక్కువ-ఎత్తైన భవనాల మోడలింగ్ నాణ్యతపై తక్కువ ప్రభావాన్ని చూపుతుంది; కానీ ఎత్తైన భవనాల మోడలింగ్ నాణ్యతపై గొప్ప ప్రభావం చూపుతుంది.

అయినప్పటికీ, అతివ్యాప్తి స్థాయి పెరిగేకొద్దీ, వైమానిక ఫోటోల సంఖ్య పెరుగుతుంది మరియు డేటా ప్రాసెసింగ్ సమయం కూడా పెరుగుతుంది.

2 యొక్క ప్రభావం ద్రుష్ట్య పొడవు పై 3D ఎత్తైన భవనం యొక్క మోడలింగ్ నాణ్యత

మేము మునుపటి కంటెంట్‌లో అటువంటి తీర్మానాన్ని చేసాము:కోసం ముఖభాగం భవనం 3D మోడలింగ్ సన్నివేశాలు, ఫోకల్ లెంగ్త్ ఎక్కువ, మోడలింగ్ అధ్వాన్నంగా ఉంటుంది నాణ్యత. అయితే, ఎత్తైన ప్రాంతాల 3D మోడలింగ్ కోసం, మోడలింగ్ నాణ్యతను నిర్ధారించడానికి ఎక్కువ ఫోకల్ పొడవు అవసరం. క్రింద చూపిన విధంగా:

అదే రిజల్యూషన్ మరియు అతివ్యాప్తి డిగ్రీ పరిస్థితులలో, పొడవైన ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్ పైకప్పు యొక్క వాస్తవ అతివ్యాప్తి స్థాయిని మరియు ఎత్తైన భవనాల యొక్క మెరుగైన మోడలింగ్ నాణ్యతను సాధించడానికి తగినంత సురక్షితమైన విమాన ఎత్తును నిర్ధారిస్తుంది.

ఉదాహరణకు, ఎత్తైన భవనాల 3D మోడలింగ్ చేయడానికి DG4pros వాలుగా ఉన్న కెమెరాను ఉపయోగించినప్పుడు, ఇది మంచి మోడలింగ్ నాణ్యతను సాధించడమే కాకుండా, ఖచ్చితత్వం ఇప్పటికీ 1: 500 కాడాస్ట్రాల్ సర్వే అవసరాలకు చేరుకుంటుంది, ఇది పొడవైన ఫోకల్ యొక్క ప్రయోజనం. పొడవు లెన్సులు.

కేసు: వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ యొక్క విజయవంతమైన సందర్భం

10, RIY-ప్రోస్ సిరీస్ వాలుగా ఉండే కెమెరాలు

మెరుగైన మోడలింగ్ నాణ్యతను సాధించడానికి, అదే రిజల్యూషన్ యొక్క ఆవరణలో, తగినంత అతివ్యాప్తి మరియు పెద్ద వీక్షణ క్షేత్రాలను నిర్ధారించడం అవసరం. పెద్ద భూభాగం ఎత్తు తేడాలు లేదా ఎత్తైన భవనాలు ఉన్న ప్రాంతాలకు, లెన్స్ యొక్క ఫోకల్ పొడవు కూడా ఉంటుంది. మోడలింగ్ నాణ్యతను ప్రభావితం చేసే ముఖ్యమైన అంశం. పై సూత్రాల ఆధారంగా, రెయిన్‌పూ RIY-ప్రోస్ సిరీస్ వాలుగా ఉండే కెమెరాలు లెన్స్‌పై క్రింది మూడు ఆప్టిమైజేషన్‌లను చేశాయి:

1 లెన్ యొక్క లేఅవుట్ మార్చండిసెస్

ప్రోస్ సిరీస్ వాలుగా ఉండే కెమెరాల కోసం, దాని ఆకారం రౌండ్ నుండి స్క్వేర్‌కి మారుతుందనేది అత్యంత సహజమైన అనుభూతి. ఈ మార్పుకు అత్యంత ప్రత్యక్ష కారణం లెన్స్ లేఅవుట్ మార్చబడింది.

ఈ లేఅవుట్ యొక్క ప్రయోజనం ఏమిటంటే కెమెరా పరిమాణం చిన్నదిగా మరియు బరువు సాపేక్షంగా తేలికగా ఉండేలా డిజైన్ చేయవచ్చు. అయితే, ఈ లేఅవుట్ ముందు, మధ్య మరియు వెనుక దృక్కోణాల కంటే ఎడమ మరియు కుడి వాలుగా ఉండే లెన్స్‌ల అతివ్యాప్తి స్థాయికి దారి తీస్తుంది: అంటే, షాడో A ప్రాంతం షాడో B ప్రాంతం కంటే చిన్నదిగా ఉంటుంది.

మేము ముందే చెప్పినట్లుగా, విమాన సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి, సైడ్‌వే అతివ్యాప్తి సాధారణంగా హెడ్డింగ్ అతివ్యాప్తి కంటే చిన్నదిగా ఉంటుంది మరియు ఈ “సరౌండ్ లేఅవుట్” సైడ్‌వేస్ ఓవర్‌లాప్‌ను మరింత తగ్గిస్తుంది, అందుకే పార్శ్వ 3D మోడల్ హెడింగ్ 3D కంటే పేలవంగా ఉంటుంది. మోడల్.

కాబట్టి RIY-Pros సిరీస్ కోసం, రెయిన్‌పూ లెన్స్ లేఅవుట్‌ని ఇలా మార్చింది: సమాంతర లేఅవుట్. క్రింద చూపిన విధంగా:

ఈ లేఅవుట్ ఆకారం మరియు బరువులో కొంత భాగాన్ని త్యాగం చేస్తుంది, అయితే ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఇది తగినంత పక్కకి అతివ్యాప్తి చెందేలా మరియు మెరుగైన మోడలింగ్ నాణ్యతను సాధించగలదు. వాస్తవ ఫ్లైట్ ప్లానింగ్‌లో, RIY-ప్రోస్ విమాన సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి కొన్ని పక్కకి అతివ్యాప్తి చెందడాన్ని కూడా తగ్గిస్తుంది.

2 యొక్క కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయండి వాలుగా లెన్సెs

"సమాంతర లేఅవుట్" యొక్క ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఇది తగినంత అతివ్యాప్తిని నిర్ధారిస్తుంది, కానీ సైడ్ FOVని కూడా పెంచుతుంది మరియు భవనాల యొక్క మరింత ఆకృతి సమాచారాన్ని సేకరించగలదు.

దీని ఆధారంగా, మేము వాలుగా ఉండే లెన్స్‌ల ఫోకల్ పొడవును కూడా పెంచాము, తద్వారా దాని దిగువ అంచు మునుపటి “సరౌండ్ లేఅవుట్” లేఅవుట్ యొక్క దిగువ అంచుతో సమానంగా ఉంటుంది, ఈ క్రింది చిత్రంలో చూపిన విధంగా కోణం వైపు వీక్షణను మరింత పెంచుతుంది:

ఈ లేఅవుట్ యొక్క ప్రయోజనం ఏమిటంటే, వాలుగా ఉండే లెన్స్‌ల కోణం మార్చబడినప్పటికీ, ఇది విమాన సామర్థ్యాన్ని ప్రభావితం చేయదు. మరియు సైడ్ లెన్స్‌ల FOV బాగా మెరుగుపడిన తర్వాత, మరింత ముఖభాగం సమాచార డేటాను సేకరించవచ్చు మరియు మోడలింగ్ నాణ్యత మెరుగుపడుతుంది.

కాంట్రాస్ట్ ప్రయోగాలు, లెన్స్‌ల సాంప్రదాయ లేఅవుట్‌తో పోల్చితే, ప్రోస్ సిరీస్ లేఅవుట్ నిజంగా 3D మోడల్‌ల సైడ్‌వేస్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుందని చూపిస్తుంది.

ఎడమవైపు సాంప్రదాయ లేఅవుట్ కెమెరా ద్వారా నిర్మించబడిన 3D మోడల్, మరియు కుడివైపు ప్రోస్ కెమెరా ద్వారా నిర్మించబడిన 3D మోడల్.

3 యొక్క ఫోకల్ పొడవును పెంచండి వాలుగా ఉండే లెన్సులు

 

RIY-ప్రోస్ వాలుగా ఉండే కెమెరాల లెన్స్‌లు సాంప్రదాయ "సరౌండ్ లేఅవుట్" నుండి "సమాంతర లేఅవుట్"కి మార్చబడ్డాయి మరియు వాలుగా ఉండే లెన్స్‌ల ద్వారా తీసిన ఫోటోల ఫార్-పాయింట్ రిజల్యూషన్‌కు సమీప-పాయింట్ రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి కూడా పెరుగుతుంది.

 

నిష్పత్తి క్లిష్టమైన విలువను మించకుండా చూసుకోవడానికి, ప్రోస్ ఏటవాలు లెన్స్‌ల ఫోకల్ పొడవు మునుపటి కంటే 5% ~ 8% పెరిగింది.

పేరు Riy-DG3 ప్రోస్
బరువు 710గ్రా
డైమెన్షన్ 130*142*99.5మి.మీ
సెన్సార్ రకం APS-C
CCD పరిమాణం 23.5mm×15.6mm
పిక్సెల్ యొక్క భౌతిక పరిమాణం 3.9um
మొత్తం పిక్సెల్‌లు 120MP
కనిష్ట ఎక్స్పోజర్ సమయ విరామం 0.8సె
కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ మోడ్ ఐసోక్రోనిక్/ఐసోమెట్రిక్ ఎక్స్‌పోజర్
ద్రుష్ట్య పొడవు 28mm/43mm
విద్యుత్ పంపిణి ఏకరూప సరఫరా (డ్రోన్ ద్వారా విద్యుత్)
మెమరీ సామర్థ్యం 640G
డేటా డౌన్‌లోడ్ వేగం పెరిగింది ≥80M/s
పని ఉష్ణోగ్రత -10°C~+40°C
ఫర్మ్‌వేర్ నవీకరణలు ఉచితంగా
IP రేటు IP 43