వంపుతిరిగిన ఫోటోగ్రఫీ కోసం, 3D మోడల్లను నిర్మించడం చాలా కష్టమైన నాలుగు దృశ్యాలు ఉన్నాయి:
వస్తువు యొక్క నిజమైన ఆకృతి సమాచారాన్ని ప్రతిబింబించలేని ప్రతిబింబ ఉపరితలం. ఉదాహరణకు, నీటి ఉపరితలం, గాజు, పెద్ద ప్రాంతం ఒకే ఆకృతి ఉపరితల భవనాలు.
నెమ్మదిగా కదిలే వస్తువులు. ఉదాహరణకు, కూడళ్లలో కార్లు
ఫీచర్ పాయింట్లను సరిపోల్చలేని దృశ్యాలు లేదా సరిపోలే ఫీచర్ పాయింట్లు చెట్లు మరియు పొదలు వంటి పెద్ద ఎర్రర్లను కలిగి ఉంటాయి.
బోలు కాంప్లెక్స్ భవనాలు. గార్డ్రైల్స్, బేస్ స్టేషన్లు, టవర్లు, వైర్లు మొదలైనవి.
టైప్ 1 మరియు 2 సన్నివేశాల కోసం, ఒరిజినల్ డేటా నాణ్యతను ఎలా మెరుగుపరచాలన్నా, 3D మోడల్ ఏ విధంగానూ మెరుగుపడదు.
టైప్ 3 మరియు టైప్ 4 సన్నివేశాల కోసం, వాస్తవ ఆపరేషన్లలో, మీరు రిజల్యూషన్ను మెరుగుపరచడం ద్వారా 3D మోడల్ నాణ్యతను మెరుగుపరచవచ్చు, అయితే మోడల్లో శూన్యాలు మరియు రంధ్రాలను కలిగి ఉండటం ఇప్పటికీ చాలా సులభం మరియు దాని పని సామర్థ్యం చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.
పైన పేర్కొన్న ప్రత్యేక దృశ్యాలతో పాటు, 3D మోడలింగ్ ప్రక్రియలో, మేము భవనాల 3D మోడల్ నాణ్యతపై ఎక్కువ శ్రద్ధ చూపుతాము. సెట్టింగ్ ఫ్లైట్ పారామీటర్లు, లైట్ కండిషన్లు, డేటా అక్విజిషన్ పరికరాలు, 3D మోడలింగ్ సాఫ్ట్వేర్ మొదలైన వాటికి సంబంధించిన సమస్యల కారణంగా, భవనాన్ని చూపడం కూడా సులభం: గోస్టింగ్, డ్రాయింగ్, మెల్టింగ్, డిస్లోకేషన్, డిఫార్మేషన్, అడెషన్, మొదలైనవి. .
వాస్తవానికి, పైన పేర్కొన్న సమస్యలను 3D మోడల్-మోడిఫై చేయడం ద్వారా కూడా మెరుగుపరచవచ్చు. అయితే, మీరు పెద్ద ఎత్తున మోడల్ సవరణ పనిని చేపట్టాలనుకుంటే, డబ్బు మరియు సమయం ఖర్చు చాలా భారీగా ఉంటుంది.
సవరణకు ముందు 3D మోడల్
సవరణ తర్వాత 3D మోడల్
వాలుగా ఉండే కెమెరాల యొక్క R & D తయారీదారుగా, Rainpoo డేటా సేకరణ కోణం నుండి ఆలోచిస్తుంది:
ఫ్లైట్ రూట్ యొక్క అతివ్యాప్తి లేదా ఫోటోల సంఖ్యను పెంచకుండా 3D మోడల్ నాణ్యతను విజయవంతంగా మెరుగుపరచడానికి ఏటవాలు కెమెరాను ఎలా రూపొందించాలి?
లెన్స్ యొక్క ఫోకల్ పొడవు చాలా ముఖ్యమైన పరామితి.ఇది ఇమేజింగ్ మాధ్యమంలో విషయం యొక్క పరిమాణాన్ని నిర్ణయిస్తుంది, ఇది వస్తువు మరియు చిత్రం యొక్క స్థాయికి సమానం. డిజిటల్ స్టిల్ కెమెరా (DSC)ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, సెన్సార్ ప్రధానంగా CCD మరియు CMOS . వైమానిక-సర్వేలో DSCని ఉపయోగించినప్పుడు, ఫోకల్ పొడవు భూమి నమూనా దూరాన్ని (GSD) నిర్ణయిస్తుంది.
అదే లక్ష్య వస్తువును అదే దూరం వద్ద షూట్ చేస్తున్నప్పుడు, పొడవైన ఫోకల్ పొడవుతో లెన్స్ను ఉపయోగించండి, ఈ వస్తువు యొక్క చిత్రం పెద్దది మరియు తక్కువ ఫోకల్ పొడవుతో లెన్స్ చిన్నది.
ఫోకల్ లెంగ్త్ ఇమేజ్లోని వస్తువు పరిమాణం, వీక్షణ కోణం, ఫీల్డ్ యొక్క లోతు మరియు చిత్రం యొక్క దృక్పథాన్ని నిర్ణయిస్తుంది. అప్లికేషన్ ఆధారంగా, ఫోకల్ పొడవు చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది, కొన్ని మిమీ నుండి కొన్ని మీటర్ల వరకు ఉంటుంది. సాధారణంగా, ఏరియల్ ఫోటోగ్రఫీ కోసం, మేము 20mm ~ 100mm పరిధిలో ఫోకల్ పొడవును ఎంచుకుంటాము.
ఆప్టికల్ లెన్స్లో, లెన్స్ మధ్య బిందువు అపెక్స్గా ఏర్పడిన కోణం మరియు లెన్స్ గుండా వెళ్ళగల వస్తువు యొక్క గరిష్ట పరిధిని వీక్షణ కోణం అంటారు. FOV పెద్దది, ఆప్టికల్ మాగ్నిఫికేషన్ చిన్నది. పరంగా, లక్ష్య వస్తువు FOVలో లేకుంటే ఆ వస్తువు ప్రతిబింబించే లేదా విడుదల చేసే కాంతి లెన్స్లోకి ప్రవేశించదు మరియు చిత్రం ఏర్పడదు.
వంపుతిరిగిన కెమెరా యొక్క ఫోకల్ పొడవు కోసం, రెండు సాధారణ అపార్థాలు ఉన్నాయి:
1) ఫోకల్ పొడవు ఎక్కువ, డ్రోన్ల ఫ్లైట్ ఎత్తు ఎక్కువ, మరియు చిత్రం కవర్ చేయగల ప్రాంతం పెద్దది;
2) ఎక్కువ ఫోకల్ పొడవు, పెద్ద కవరేజ్ ప్రాంతం మరియు అధిక పని సామర్థ్యం;
పై రెండు అపార్థాలకు కారణం ఫోకల్ లెంగ్త్ మరియు FOV మధ్య కనెక్షన్ గుర్తించబడకపోవడమే. రెండింటి మధ్య కనెక్షన్: ఫోకల్ పొడవు ఎక్కువ, FOV చిన్నది; ఫోకల్ పొడవు తక్కువ, FOV పెద్దది.
కాబట్టి, ఫ్రేమ్ యొక్క భౌతిక పరిమాణం, ఫ్రేమ్ రిజల్యూషన్ మరియు డేటా రిజల్యూషన్ ఒకే విధంగా ఉన్నప్పుడు, ఫోకల్ పొడవులో మార్పు కేవలం ఫ్లైట్ యొక్క ఎత్తును మాత్రమే మారుస్తుంది మరియు చిత్రం ద్వారా కవర్ చేయబడిన ప్రాంతం మారదు.
ఫోకల్ పొడవు మరియు FOV మధ్య సంబంధాన్ని అర్థం చేసుకున్న తర్వాత, ఫోకల్ పొడవు యొక్క పొడవు విమాన సామర్థ్యంపై ప్రభావం చూపదని మీరు అనుకోవచ్చు. ఆర్థో-ఫోటోగ్రామెట్రీకి, ఇది సాపేక్షంగా సరైనది (కచ్చితంగా చెప్పాలంటే, ఎక్కువ ఫోకల్ పొడవు, ఎక్కువ విమాన ఎత్తు, అది ఎంత ఎక్కువ శక్తిని వినియోగిస్తుంది, విమాన సమయం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు పని సామర్థ్యం తక్కువగా ఉంటుంది).
వంపుతిరిగిన ఫోటోగ్రఫీ కోసం, ఎక్కువ ఫోకల్ పొడవు, పని సామర్థ్యం తక్కువగా ఉంటుంది.
కెమెరా యొక్క వాలుగా ఉండే లెన్స్ సాధారణంగా 45 ° కోణంలో ఉంచబడుతుంది, లక్ష్య ప్రాంతం యొక్క అంచు ముఖభాగం యొక్క ఇమేజ్ డేటా సేకరించబడుతుందని నిర్ధారించుకోవడానికి, విమాన-మార్గాన్ని విస్తరించాల్సిన అవసరం ఉంది.
లెన్స్ 45° వద్ద వాలుగా ఉన్నందున, ఒక సమద్విబాహు లంబకోణం ఏర్పడుతుంది. డ్రోన్ విమాన వైఖరిని పరిగణనలోకి తీసుకోలేదని ఊహిస్తే, వాలుగా ఉండే లెన్స్ యొక్క ప్రధాన ఆప్టికల్ యాక్సిస్ కేవలం రూట్ ప్లానింగ్ అవసరంగా కొలత ప్రాంతం యొక్క అంచుకు తీసుకోబడుతుంది, అప్పుడు డ్రోన్ మార్గం డ్రోన్ యొక్క విమాన ఎత్తుకు సమానమైన దూరాన్ని విస్తరిస్తుంది. .
కాబట్టి రూట్ కవరేజ్ ఏరియా మారకుండా ఉంటే, చిన్న ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్ యొక్క నిజమైన పని ప్రాంతం లాంగ్ లెన్స్ కంటే పెద్దదిగా ఉంటుంది.