3d mapping camera

Corporate News

వ్యాసం

వ్యాసం
నియంత్రణ పాయింట్లు మరియు PPK డేటా 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయి

ఈ రెండు ప్రయోగాలలో, 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వాన్ని ధృవీకరించడానికి మేము నాలుగు వేర్వేరు వేరియబుల్‌లను పరిచయం చేసాము. నాలుగు వేర్వేరు వేరియబుల్స్:

1: క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు: VTOL డ్రోన్ లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్

2:వివిధ GSD

3: గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్‌లతో/లేకుండా

4:PPK డేటాతో/లేకుండా

ప్రయోగం 1: 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ల (GCPs) ప్రభావం;

షరతు 1

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

2సెం.మీ

అవును

ఫలితాల పట్టిక 1:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1) GCP లేకుండా

GCPతో 3D మోడల్ పొడవు (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.71

8.68

0.00

0.03

 

౧౦.౯౬౧

10.87

10.90

0.09

0.06

2

7.010

6.89

6.98

0.12

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

౧౦.౪౧౦

10.39

10.40

0.02

0.01

5

౧౦.౭౧౮

10.67

10.70

0.05

0.02

6

13.787

13.75

13.77

0.04

0.02

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.02

0.02

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.81

0.01

-0.01

9

౧౦.౩౭౪

10.35

10.36

0.02

0.01

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.16

0.13

0.12

11

14.675

14.61

14.66

0.07

0.02

 

8.600

8.60

8.54

0.00

0.06

12

13.394

13.37

13.35

0.02

0.04

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.35

0.01

0.02

 

6.435

6.40

6.41

0.03

0.02

16

3.742

3.75

3.72

-0.01

0.02

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.93

3.89

0.01

0.05

19

8.120

8.10

8.12

0.02

0.00

 

14.411

14.40

14.40

0.01

0.01

20

6.077

6.04

6.03

0.04

0.05

21

13.696

13.65

13.66

0.05

0.04

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0308m

షరతు 2

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

2సెం.మీ

సంఖ్య

ఫలితాల పట్టిక 2:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1) GCP లేకుండా

GCPతో 3D మోడల్ పొడవు (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.18

0.030

0.030

 

8.706

8.69

8.68

0.016

0.026

 

౧౦.౯౬౧

10.89

10.91

0.071

0.051

2

7.010

6.88

6.92

0.130

0.090

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.032

4

౧౦.౪౧౦

10.38

10.39

0.030

0.020

5

౧౦.౭౧౮

10.65

10.66

0.068

0.058

6

13.787

13.72

13.77

0.067

0.017

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.47

0.086

0.056

 

13.797

13.83

13.83

-0.033

-0.033

9

౧౦.౩౭౪

10.35

10.34

0.024

0.034

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.079

 

4.281

4.14

4.18

0.141

0.101

11

14.675

14.55

14.59

0.125

0.085

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.35

0.034

0.044

13

12.940

12.95

12.92

-0.010

0.020

14

7.190

7.21

7.21

-0.020

-0.020

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.011

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.72

0.002

0.022

17

6.022

6.03

6.00

-0.008

0.022

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.09

0.030

0.030

 

14.411

14.40

14.41

0.011

0.001

20

6.077

6.06

6.03

0.017

0.047

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: Ds1=0.0397m,Ds2=0.0328m

షరతు 3

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

1.5సెం.మీ

అవును

ఫలితాల పట్టిక 3:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1) GCP లేకుండా

GCPతో 3D మోడల్ పొడవు (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.69

8.7

0.02

0.01

 

౧౦.౯౬౧

10.88

10.89

0.08

0.07

2

7.010

6.87

6.99

0.14

0.02

3

1.822

1.75

1.78

0.07

0.04

4

౧౦.౪౧౦

10.38

10.39

0.03

0.02

5

౧౦.౭౧౮

10.69

10.69

0.03

0.03

6

13.787

13.78

13.76

0.01

0.03

7

11.404

11.38

11.39

0.02

0.01

 

12.147

12.12

12.12

0.03

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

 

13.797

13.78

13.8

0.02

0.00

9

౧౦.౩౭౪

10.34

10.35

0.03

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

 

4.281

4.21

4.28

0.07

0.00

11

14.675

14.65

14.68

0.03

0.00

 

8.600

8.57

8.53

0.03

0.07

12

13.394

13.40

13.37

-0.01

0.02

13

12.940

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.190

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.38

13.35

-0.01

0.02

 

6.435

6.46

6.4

-0.03

0.03

16

3.742

3.75

3.71

-0.01

0.03

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.91

3.89

0.03

0.05

19

8.120

8.08

8.1

0.04

0.02

 

14.411

14.38

14.39

0.03

0.02

20

6.077

6.05

6.03

0.03

0.05

21

13.696

13.67

13.64

0.03

0.06

RMSE: Ds1=0.0328m,Ds2=0.0249m

షరతు 4

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

1.5సెం.మీ

సంఖ్య

ఫలితాల పట్టిక 4:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1) GCP లేకుండా

GCPతో 3D మోడల్ పొడవు (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.010

0

 

8.706

8.65

8.68

0.056

0.026

 

౧౦.౯౬౧

10.90

10.87

0.061

0.091

2

7.010

6.86

6.88

0.150

0.13

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

౧౦.౪౧౦

10.37

10.38

0.040

0.03

5

౧౦.౭౧౮

10.68

10.72

0.038

-0.002

6

13.787

13.71

13.79

0.077

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.49

7.53

0.036

-0.004

 

13.797

13.77

13.78

0.027

0.017

9

౧౦.౩౭౪

10.35

10.37

0.024

0.004

10

2.109

2.09

2.11

0.019

-0.001

 

4.281

4.19

4.28

0.091

0.001

11

14.675

14.64

14.67

0.035

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.38

13.39

0.014

0.004

13

12.940

12.91

12.9

0.030

0.04

14

7.190

7.20

7.19

-0.010

0

15

13.371

13.38

13.37

-0.009

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.70

3.7

0.042

0.042

17

6.022

5.99

5.98

0.032

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.12

8.07

0.000

0.05

 

14.411

14.37

14.38

0.041

0.031

20

6.077

6.04

6.04

0.037

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: Ds1=0.0356m,Ds2=0.0259m

షరతు 5

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GSD

PPK

DJI M600 ప్రో మల్టీ-రోటర్

DG4pros

1.5సెం.మీ

సంఖ్య

ఫలితాల పట్టిక 5:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

3D మోడల్ పొడవు (L1) GCP లేకుండా

GCPతో 3D మోడల్ పొడవు (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.19

7.21

0.02

0.00

 

8.706

8.70

8.70

0.01

0.01

 

౧౦.౯౬౧

10.91

10.91

0.05

0.05

2

7.010

6.98

6.98

0.03

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

౧౦.౪౧౦

10.39

10.39

0.02

0.02

5

౧౦.౭౧౮

10.69

10.70

0.03

0.02

6

13.787

13.76

13.75

0.03

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.02

0.02

 

12.147

12.12

12.13

0.03

0.02

8

7.526

7.50

7.49

0.03

0.04

 

13.797

13.77

13.79

0.03

0.01

9

౧౦.౩౭౪

10.33

10.35

0.04

0.02

10

2.109

2.02

2.07

0.09

0.04

 

4.281

4.20

4.21

0.08

0.07

11

14.675

14.65

14.66

0.03

0.02

 

8.600

8.57

8.57

0.03

0.03

12

13.394

13.35

13.35

0.04

0.04

13

12.940

12.92

12.93

0.02

0.01

14

7.190

7.17

7.18

0.02

0.01

15

13.371

13.35

13.36

0.02

0.01

 

6.435

6.41

6.42

0.02

0.01

16

3.742

3.70

3.71

0.04

0.03

17

6.022

5.99

6.00

0.03

0.02

18

3.937

3.89

3.91

0.05

0.03

19

8.120

8.08

8.10

0.04

0.02

 

14.411

14.36

14.35

0.05

0.06

20

6.077

6.06

6.06

0.02

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0256m

ముగింపులు

ప్రయోగం 1 యొక్క వేరియబుల్స్:

1:PPK డేటాతో/లేకుండా.

2:క్యారియర్ డ్రోన్ రకాలు: VTOL డ్రోన్ లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్

3:వివిధ GSD: 1.5 cm లేదా 2cm

ప్రయోగాత్మక డేటా యొక్క ఐదు సెట్ల విశ్లేషణ తర్వాత, మేము ఈ క్రింది తీర్మానాలను తీసుకోవచ్చు:

వంపుతిరిగిన కెమెరా DG4Pros అయినప్పుడు:

(1) AT ట్రయాంగిలేషన్‌లో గ్రౌండ్ కంట్రోల్ పాయింట్ (GCP) చేరి, అది VTOL అయినా లేదా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ అయినా, GSD 2cm లేదా 1.5cm అయినా, ఏటవాలుగా ఉండే కెమెరా DG4Pros ద్వారా నిర్మించిన 3D మోడల్‌ను కలుసుకోవచ్చు సంబంధిత ఖచ్చితత్వ లోపం Ds≤10cm యొక్క అవసరాలు.

(2) GCPలతో/లేకుండా ఒకే వేరియబుల్ అయినప్పుడు, GCPలతో 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం GCP లేకుండా కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది.

(3) GSD ఒకే వేరియబుల్ అయినప్పుడు, GSD 2cm కంటే GSD 1.5cm మెరుగ్గా ఉండే 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం.

(4) క్యారియర్ డ్రోన్ ఒకే వేరియబుల్ అయినప్పుడు, VTOLని క్యారియర్ డ్రోన్‌గా ఉపయోగించడం కంటే మల్టీ-రోటర్‌ని ఉపయోగించడం ఉత్తమం అనే 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం.

ప్రయోగం 2:GCPలు లేకుండా, 3D మోడల్ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వంపై PPK డేటా ప్రభావం

షరతు 1

క్యారియర్ డ్రోన్

వాలుగా ఉండే కెమెరా

GSD

GCPలు

CW10 VTOL

DG4pros

2సెం.మీ

నం

ఫలితాల పట్టిక 1:

ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

కొలత పొడవు (L0)

PPK లేకుండా 3D మోడల్ పొడవు (L1).

PPKతో 3D మోడల్ పొడవు (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.01

 

8.706

8.69

8.71

0.016

0.00

 

౧౦.౯౬౧

10.89

10.87

0.071

0.09

2

7.010

6.88

6.89

0.130

0.12

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

౧౦.౪౧౦

10.38

10.39

0.030

0.02

5

౧౦.౭౧౮

10.65

10.67

0.068

0.05

6

13.787

13.72

13.75

0.067

0.04

7

11.404

11.41

11.39

-0.006

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.44

7.51

0.086

0.02

 

13.797

13.83

13.79

-0.033

0.01

9

౧౦.౩౭౪

10.35

10.35

0.024

0.02

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.08

 

4.281

4.14

4.15

0.141

0.13

11

14.675

14.55

14.61

0.125

0.07

 

8.600

8.58

8.60

0.020

0.00

12

13.394

13.36

13.37

0.034

0.02

13

12.940

12.95

12.88

-0.010

0.06

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.01

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.01

 

6.435

6.37

6.40

0.065

0.03

16

3.742

3.74

3.75

0.002

-0.01

17

6.022

6.03

5.97

-0.008

0.05

18

3.937

3.91

3.93

0.027

0.01

19

8.120

8.09

8.10

0.030

0.02

 

14.411

14.40

14.40

0.011

0.01

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.04

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.05

RMSE Ds1=0.0397m,Ds2=0.0342m