3d mapping camera

WHY RAINPOO

సమకాలీకరణ బహిర్గతం

కెమెరాకు “సమకాలీకరణ నియంత్రణ” ఎందుకు అవసరం

ఫ్లైట్ సమయంలో, డ్రోన్ వాలుగా ఉన్న కెమెరాలోని ఐదు లెన్స్‌లకు ట్రిగ్గర్-సిగ్నల్ ఇస్తుందని మనందరికీ తెలుసు. ఐదు లెన్స్‌లను సిద్ధాంతపరంగా సంపూర్ణ సమకాలీకరణలో బహిర్గతం చేయాలి, ఆపై ఒక POS సమాచారాన్ని ఏకకాలంలో రికార్డ్ చేయాలి. కానీ అసలు ఆపరేషన్ ప్రక్రియలో, డ్రోన్ ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్ పంపిన తర్వాత, ఐదు లెన్స్‌లను ఏకకాలంలో బహిర్గతం చేయలేమని మేము కనుగొన్నాము. ఇలా ఎందుకు జరిగింది?

ఫ్లైట్ తర్వాత, వేర్వేరు లెన్స్‌ల ద్వారా సేకరించిన ఫోటోల మొత్తం సామర్థ్యం సాధారణంగా భిన్నంగా ఉంటుందని మేము కనుగొంటాము. ఎందుకంటే అదే కంప్రెషన్ అల్గారిథమ్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, గ్రౌండ్ టెక్చర్ ఫీచర్‌ల సంక్లిష్టత ఫోటోల డేటా పరిమాణాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది మరియు ఇది కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ సింక్రొనైజేషన్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

విభిన్న ఆకృతి లక్షణాలు

ఫీచర్ల ఆకృతి ఎంత క్లిష్టంగా ఉంటే, కెమెరా పరిష్కరించడానికి, కుదించడానికి మరియు వ్రాయడానికి అవసరమైన డేటా మొత్తం పెద్దది., ఈ దశలను పూర్తి చేయడానికి ఎక్కువ సమయం పడుతుంది. స్టోరేజ్-టైమ్ కీలకమైన స్థానానికి చేరుకున్నట్లయితే, కెమెరా షట్టర్ సిగ్నల్‌కు సమయానికి ప్రతిస్పందించదు మరియు ఎక్స్‌పోజర్-యాక్షన్ లాగ్ అవుతుంది.

రెండు ఎక్స్‌పోజర్‌ల మధ్య విరామం-సమయం ఫోటో సైకిల్‌ను పూర్తి చేయడానికి కెమెరాకు అవసరమైన సమయం కంటే తక్కువగా ఉంటే, కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్‌ను సకాలంలో పూర్తి చేయలేనందున తీసిన ఫోటోలను మిస్ చేస్తుంది. కాబట్టి, ఆపరేషన్ సమయంలో, కెమెరా యొక్క ఎక్స్‌పోజర్-యాక్షన్‌ని ఏకీకృతం చేయడానికి కెమెరా సింక్రొనైజేషన్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని తప్పనిసరిగా ఉపయోగించాలి.

సమకాలీకరణ నియంత్రణ సాంకేతికత యొక్క R&D

సాఫ్ట్‌వేర్‌లోని AT తర్వాత, గాలిలోని ఐదు లెన్స్‌ల స్థానం-ఎర్రర్ కొన్నిసార్లు చాలా పెద్దదిగా ఉంటుందని మరియు కెమెరాల మధ్య స్థాన వ్యత్యాసం వాస్తవానికి 60 ~ 100cm వరకు ఉంటుందని మేము ఇంతకు ముందు కనుగొన్నాము!

అయినప్పటికీ, మేము మైదానంలో పరీక్షించినప్పుడు, కెమెరా యొక్క సమకాలీకరణ సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉందని మరియు ప్రతిస్పందన చాలా సమయానుకూలంగా ఉందని మేము కనుగొన్నాము. R & D సిబ్బంది చాలా గందరగోళంలో ఉన్నారు, AT పరిష్కారం యొక్క వైఖరి మరియు స్థానం లోపం ఎందుకు చాలా పెద్దది?

కారణాలను తెలుసుకోవడానికి, DG4pros అభివృద్ధి ప్రారంభంలో, డ్రోన్ ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్ మరియు కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ మధ్య సమయ వ్యత్యాసాన్ని రికార్డ్ చేయడానికి మేము DG4pros కెమెరాకు ఫీడ్‌బ్యాక్ టైమర్‌ని జోడించాము. మరియు క్రింది నాలుగు దృశ్యాలలో పరీక్షించబడింది.

 

దృశ్యం A: అదే రంగు మరియు ఆకృతి 

 

దృశ్యం A: అదే రంగు మరియు ఆకృతి 

 

సీన్ సి: ఒకే రంగు, విభిన్న అల్లికలు 

 

దృశ్యం D: విభిన్న రంగులు మరియు అల్లికలు

పరీక్ష ఫలితాల గణాంకాల పట్టిక

ముగింపు:

రిచ్ కలర్స్ ఉన్న దృశ్యాల కోసం, బేయర్ గణన మరియు రైట్-ఇన్ చేయడానికి కెమెరాకు అవసరమైన సమయం పెరుగుతుంది; అనేక పంక్తులు ఉన్న సన్నివేశాల కోసం, ఇమేజ్ హై-ఫ్రీక్వెన్సీ సమాచారం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు కెమెరా కంప్రెస్ చేయడానికి అవసరమైన సమయం కూడా పెరుగుతుంది.

కెమెరా నమూనా ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉండి, ఆకృతి సరళంగా ఉంటే, సమయానికి కెమెరా ప్రతిస్పందన బాగుంటుందని చూడవచ్చు; కానీ కెమెరా నమూనా ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు మరియు ఆకృతి సంక్లిష్టంగా ఉన్నప్పుడు, కెమెరా ప్రతిస్పందన సమయం-వ్యత్యాసం బాగా పెరుగుతుంది. మరియు చిత్రాలను తీయడం యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరింత పెరిగినందున, కెమెరా చివరికి తీసిన ఫోటోలను మిస్ చేస్తుంది.

 

కెమెరా సింక్రొనైజేషన్ నియంత్రణ సూత్రం

పై సమస్యలకు ప్రతిస్పందనగా, ఐదు లెన్స్‌ల సమకాలీకరణను మెరుగుపరచడానికి రెయిన్‌పూ కెమెరాకు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ వ్యవస్థను జోడించింది.

 సిస్టమ్ సమయాన్ని కొలవగలదు- డ్రోన్ మధ్య వ్యత్యాసం "T" ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్‌ను మరియు ప్రతి లెన్స్ యొక్క ఎక్స్‌పోజర్ సమయాన్ని పంపుతుంది. ఐదు లెన్స్‌ల సమయ వ్యత్యాసం "T" అనుమతించదగిన పరిధిలో ఉంటే, ఐదు లెన్స్‌లు సమకాలికంగా పని చేస్తున్నాయని మేము భావిస్తున్నాము. ఐదు లెన్స్‌ల యొక్క నిర్దిష్ట ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువ ప్రామాణిక విలువ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, కంట్రోల్ యూనిట్ కెమెరాకు పెద్ద-సమయ-వ్యత్యాసం ఉందని నిర్ధారిస్తుంది మరియు తదుపరి ఎక్స్‌పోజర్‌లో, లెన్స్ తేడాను బట్టి భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు చివరకు ఐదు లెన్స్‌లు ఏకకాలంలో బహిర్గతమవుతాయి మరియు సమయ-వ్యత్యాసం ఎల్లప్పుడూ ప్రామాణిక పరిధిలోనే ఉంటుంది.

PPKలో సమకాలీకరణ నియంత్రణ యొక్క అప్లికేషన్

కెమెరా సమకాలీకరణను నియంత్రించిన తర్వాత, సర్వేయింగ్ మరియు మ్యాపింగ్ ప్రాజెక్ట్‌లో, నియంత్రణ పాయింట్ల సంఖ్యను తగ్గించడానికి PPKని ఉపయోగించవచ్చు. ప్రస్తుతం, వంపుతిరిగిన కెమెరా మరియు PPK కోసం మూడు కనెక్షన్ పద్ధతులు ఉన్నాయి:

1 ఐదు లెన్స్‌లలో ఒకటి PPKకి లింక్ చేయబడింది
2 మొత్తం ఐదు లెన్స్‌లు PPKకి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి
3 PPKకి సగటు విలువను అందించడానికి కెమెరా సమకాలీకరణ నియంత్రణ సాంకేతికతను ఉపయోగించండి

మూడు ఎంపికలలో ప్రతి దాని ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఉన్నాయి:

1 ప్రయోజనం చాలా సులభం, ప్రతికూలత ఏమిటంటే PPK అనేది వన్-లెన్స్ యొక్క ప్రాదేశిక స్థానాన్ని మాత్రమే సూచిస్తుంది. ఐదు లెన్స్‌లు సమకాలీకరించబడకపోతే, ఇతర లెన్స్‌ల స్థాన దోషం సాపేక్షంగా పెద్దదిగా ఉంటుంది.
2 ప్రయోజనం కూడా సులభం, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితమైనది, ప్రతికూలత ఏమిటంటే ఇది నిర్దిష్ట అవకలన మాడ్యూళ్ళను మాత్రమే లక్ష్యంగా చేసుకోగలదు
3 ప్రయోజనాలు ఖచ్చితమైన స్థానాలు, అధిక పాండిత్యము మరియు వివిధ రకాల అవకలన మాడ్యూళ్ళకు మద్దతు. ప్రతికూలత ఏమిటంటే నియంత్రణ మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది మరియు ఖర్చు సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది.

ప్రస్తుతం 100HZ RTK / PPK బోర్డ్‌ని ఉపయోగించే డ్రోన్ ఉంది. బోర్డ్ 1: 500 టోపోగ్రాఫిక్ మ్యాప్ కంట్రోల్-పాయింట్-ఫ్రీని సాధించడానికి ఆర్థో కెమెరాతో అమర్చబడింది, అయితే ఈ సాంకేతికత వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ కోసం సంపూర్ణ నియంత్రణ-పాయింట్-రహితాన్ని సాధించలేదు. ఐదు లెన్స్‌ల సమకాలీకరణ లోపం అవకలన యొక్క పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి హై-సింక్రొనైజేషన్ వాలుగా ఉండే కెమెరా లేకపోతే, అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ వ్యత్యాసం అర్థరహితం ……

ప్రస్తుతం, ఈ నియంత్రణ పద్ధతి నిష్క్రియ నియంత్రణ, మరియు కెమెరా సమకాలీకరణ లోపం లాజికల్ థ్రెషోల్డ్ కంటే ఎక్కువగా ఉన్న తర్వాత మాత్రమే పరిహారం చేయబడుతుంది. అందువల్ల, ఆకృతిలో పెద్ద మార్పులు ఉన్న సన్నివేశాల కోసం, థ్రెషోల్డ్ కంటే ఎక్కువ వ్యక్తిగత పాయింట్ ఎర్రర్‌లు ఖచ్చితంగా ఉంటాయి. తదుపరి తరం రై సిరీస్ ఉత్పత్తులలో, రెయిన్‌పూ కొత్త నియంత్రణ పద్ధతిని అభివృద్ధి చేసింది. ప్రస్తుత నియంత్రణ పద్ధతితో పోలిస్తే, కెమెరా సింక్రొనైజేషన్ ఖచ్చితత్వాన్ని కనీసం పరిమాణం యొక్క క్రమం ద్వారా మెరుగుపరచవచ్చు మరియు ns స్థాయికి చేరుకోవచ్చు!