వంపుతిరిగిన ఫోటోగ్రఫీ యొక్క విజయగాథ

వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ యొక్క విజయవంతమైన సందర్భం

——ఎత్తైన ప్రాంతాల కోసం కాడాస్ట్రాల్ సర్వే చేయడానికి 3D మోడల్‌ని ఉపయోగించండి

1. అవలోకనం

అనేక సంవత్సరాల అభివృద్ధి తర్వాత, ఇప్పుడు చైనాలో, గ్రామీణ కాడాస్ట్రాల్ సర్వే ప్రాజెక్టులలో వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది. అయినప్పటికీ, పరికరాల సాంకేతిక పరిస్థితుల పరిమితి కారణంగా, పెద్ద-డ్రాప్ దృశ్యాల యొక్క కాడాస్ట్రాల్ కొలత కోసం వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ ఇప్పటికీ బలహీనంగా ఉంది, ప్రధానంగా ఏటవాలు కెమెరా లెన్స్ యొక్క ఫోకల్ లెంగ్త్ మరియు పిక్చర్ ఫార్మాట్ ప్రామాణికంగా లేనందున. అనేక సంవత్సరాల ప్రాజెక్ట్ అనుభవం తర్వాత, మ్యాప్ ఖచ్చితత్వం 5 సెం.మీ లోపల ఉండాలని మేము కనుగొన్నాము, ఆపై GSD తప్పనిసరిగా 2 సెం.మీ లోపల ఉండాలి మరియు 3D మోడల్ చాలా మంచిగా ఉండాలి, భవనం యొక్క అంచులు నేరుగా మరియు స్పష్టంగా ఉండాలి.

సాధారణంగా, గ్రామీణ కాడాస్ట్రాల్ కొలత ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం ఉపయోగించే కెమెరా ఫోకల్ పొడవు 25 మిమీ నిలువుగా మరియు 35 మిమీ వాలుగా ఉంటుంది. 1:500 ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించాలంటే, GSD తప్పనిసరిగా 2 సెం.మీ లోపల ఉండాలి. మరియు నిర్ధారించడానికి, డ్రోన్ల విమాన ఎత్తు సాధారణంగా 70m-100m మధ్య ఉంటుంది. ఈ ఫ్లైట్ ఎత్తు ప్రకారం, 100మీ-ఎత్తు-ఎత్తైన భవనాల డేటా సేకరణను పూర్తి చేయడానికి మార్గం లేదు. మీరు ఏమైనప్పటికీ విమానాన్ని నడిపినప్పటికీ, పైకప్పుల అతివ్యాప్తికి ఇది హామీ ఇవ్వదు, ఫలితంగా మోడల్ నాణ్యత తక్కువగా ఉంటుంది. .మరియు పోరాట ఎత్తు చాలా తక్కువగా ఉన్నందున, ఇది UAVకి అత్యంత ప్రమాదకరం.

ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, మే 2019లో, మేము పట్టణ ఎత్తైన భవనాల కోసం ఆబ్లిక్ ఫోటోగ్రఫీ యొక్క ఖచ్చితత్వ ధృవీకరణ పరీక్షను నిర్వహించాము. ఈ పరీక్ష యొక్క ఉద్దేశ్యం RIY-DG4pros ఆబ్లిక్ కెమెరా ద్వారా నిర్మించిన 3D మోడల్ యొక్క తుది మ్యాపింగ్ ఖచ్చితత్వం 5 సెం.మీ RMSE అవసరాన్ని తీర్చగలదో లేదో ధృవీకరించడం.

2. పరీక్ష ప్రక్రియ

పరికరాలు

ఈ పరీక్షలో, మేము Rainpoo RIY-DG4pros ఆబ్లిక్ ఫైవ్-లెన్స్ కెమెరాతో కూడిన DJI M600PROని ఎంచుకుంటాము.

సర్వేయింగ్ ప్రాంతం మరియు నియంత్రణ పాయింట్ల ప్రణాళిక

పై సమస్యలకు ప్రతిస్పందనగా మరియు కష్టాన్ని పెంచడానికి, మేము ప్రత్యేకంగా 100 మీటర్ల సగటు భవనం ఎత్తు ఉన్న రెండు కణాలను పరీక్ష కోసం ఎంచుకున్నాము.

కంట్రోల్ పాయింట్‌లు GOOGLE మ్యాప్ ప్రకారం ముందే సెట్ చేయబడ్డాయి మరియు చుట్టుపక్కల వాతావరణం వీలైనంత బహిరంగంగా మరియు అడ్డంకులు లేకుండా ఉండాలి. పాయింట్ల మధ్య దూరం 150-200M పరిధిలో ఉంటుంది.

నియంత్రణ బిందువు 80*80 చతురస్రం, వికర్ణం ప్రకారం ఎరుపు మరియు పసుపు రంగులుగా విభజించబడింది, తద్వారా ప్రతిబింబం చాలా బలంగా ఉన్నప్పుడు లేదా కాంతి తగినంతగా లేనప్పుడు, ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి పాయింట్ సెంటర్‌ను స్పష్టంగా గుర్తించవచ్చు.

UAV రూట్ ప్లానింగ్

ఆపరేషన్ యొక్క భద్రతను నిర్ధారించడానికి, మేము 60 మీటర్ల సురక్షిత ఎత్తును రిజర్వ్ చేసాము మరియు UAV 160 మీటర్ల వద్ద ఎగిరింది. పైకప్పు అతివ్యాప్తిని నిర్ధారించడానికి, మేము అతివ్యాప్తి రేటును కూడా పెంచాము. రేఖాంశ అతివ్యాప్తి రేటు 85% మరియు ట్రాన్స్‌వర్సల్ అతివ్యాప్తి రేటు 80%, మరియు UAV 9.8మీ/సె వేగంతో ప్రయాణించింది.

వైమానిక త్రిభుజం(AT) నివేదిక

అసలైన ఫోటోలను డౌన్‌లోడ్ చేసి, ప్రీ-ప్రాసెస్ చేయడానికి “స్కై-స్కానర్” (రెయిన్‌పూ ద్వారా డెవలప్ చేయబడింది) సాఫ్ట్‌వేర్‌ని ఉపయోగించండి, ఆపై వాటిని ఒక కీ ద్వారా ContextCapture 3D మోడలింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లోకి దిగుమతి చేయండి.

15h.

సమయంలో: 15గం.
23h.

3D మోడలింగ్

సమయం: 23గం.

లెన్స్ వక్రీకరణ నివేదిక

వక్రీకరణ గ్రిడ్ రేఖాచిత్రం నుండి, RIY-DG4pros యొక్క లెన్స్ వక్రీకరణ చాలా తక్కువగా ఉందని మరియు చుట్టుకొలత ప్రామాణిక చతురస్రంతో దాదాపు పూర్తిగా సమానంగా ఉందని చూడవచ్చు;

రీప్రొజెక్షన్ లోపం RMS

Rainpoo యొక్క ఆప్టికల్ టెక్నాలజీకి ధన్యవాదాలు, మేము RMS విలువను 0.55 లోపల నియంత్రించగలము, ఇది 3D మోడల్ యొక్క ఖచ్చితత్వానికి ముఖ్యమైన పరామితి.

ఐదు-లెన్స్ యొక్క సమకాలీకరణ

మధ్య నిలువు లెన్స్ యొక్క ప్రధాన బిందువు మరియు వాలుగా ఉండే లెన్స్‌ల యొక్క ప్రధాన బిందువు మధ్య దూరం: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, వాస్తవ స్థాన వ్యత్యాసం మైనస్, లోపం విలువలు: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, స్థానం యొక్క గరిష్ట వ్యత్యాసం 4.37cm, కెమెరా సమకాలీకరణను 5ms లోపల నియంత్రించవచ్చు;

పిన్‌పాయింట్ లోపం

అంచనా వేయబడిన మరియు వాస్తవ నియంత్రణ పాయింట్ల RMS 0.12 నుండి 0.47 పిక్సెల్‌ల వరకు ఉంటుంది.

3. 3D మోడలింగ్

మోడల్ డిస్ప్లే

వివరాల ప్రదర్శన

RIY-DG4pros పొడవైన ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్‌లను ఉపయోగిస్తున్నందున, 3d మోడల్ దిగువన ఉన్న ఇల్లు చూడటానికి చాలా స్పష్టంగా ఉందని మనం చూడవచ్చు. కెమెరా యొక్క కనిష్ట ఎక్స్‌పోజర్ సమయ విరామం 0.6సెకి చేరుకుంటుంది, కాబట్టి రేఖాంశ అతివ్యాప్తి రేటు 85%కి పెరిగినప్పటికీ, ఫోటో-లీకేజ్ జరగదు.
ఎత్తైన భవనాల ఫుట్‌లైన్‌లు చాలా స్పష్టంగా మరియు ప్రాథమికంగా సూటిగా ఉంటాయి, ఇది మేము మోడల్‌పై మరింత ఖచ్చితమైన పాదముద్రలను తర్వాత పొందగలమని నిర్ధారిస్తుంది.

4. ఖచ్చితత్వం తనిఖీ

చెక్-పాయింట్‌ల స్థాన డేటాను సేకరించి, ఆపై DAT ఫైల్‌ను CADలోకి దిగుమతి చేయడానికి మేము మొత్తం స్టేషన్‌ని ఉపయోగిస్తాము. ఆపై వాటి తేడాలను చూడటానికి మోడల్‌లోని పాయింట్ల స్థాన డేటాను నేరుగా సరిపోల్చండి.
చెక్-పాయింట్‌ల స్థాన డేటాను సేకరించి, ఆపై DAT ఫైల్‌ను CADలోకి దిగుమతి చేయడానికి మేము మొత్తం స్టేషన్‌ని ఉపయోగిస్తాము. ఆపై వాటి తేడాలను చూడటానికి మోడల్‌లోని పాయింట్ల స్థాన డేటాను నేరుగా సరిపోల్చండి.

5. ముగింపు

ఈ పరీక్షలో, కష్టం ఏమిటంటే దృశ్యం యొక్క అధిక మరియు తక్కువ డ్రాప్, ఇల్లు మరియు కాంప్లెక్స్ ఫ్లోర్ యొక్క అధిక సాంద్రత. ఈ కారకాలు విమాన క్లిష్టత పెరుగుదలకు దారితీస్తాయి , అధిక ప్రమాదం మరియు అధ్వాన్నమైన 3D మోడల్ , ఇది కాడాస్ట్రాల్ సర్వేలో ఖచ్చితత్వం తగ్గడానికి దారి తీస్తుంది.

RIY-DG4pros ఫోకల్ లెంగ్త్ సాధారణ వాలుగా ఉండే కెమెరాల కంటే ఎక్కువగా ఉన్నందున, ఇది మా UAV తగినంత సురక్షితమైన ఎత్తులో ఎగురుతుందని మరియు గ్రౌండ్ వస్తువుల ఇమేజ్ రిజల్యూషన్ 2 సెం.మీ లోపల ఉండేలా చేస్తుంది. అదే సమయంలో, పూర్తి-ఫ్రేమ్ లెన్స్ అధిక-సాంద్రత కలిగిన భవన ప్రాంతాలలో ఎగురుతున్నప్పుడు ఇళ్లలోని మరిన్ని కోణాలను సంగ్రహించడంలో మాకు సహాయపడుతుంది, తద్వారా 3D మోడల్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది. అన్ని హార్డ్‌వేర్ పరికరాలకు హామీ ఇవ్వబడిన ఆవరణలో, మేము 3D మోడల్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి విమాన అతివ్యాప్తి మరియు నియంత్రణ పాయింట్ల పంపిణీ సాంద్రతను కూడా మెరుగుపరుస్తాము.

కాడాస్ట్రాల్ సర్వే యొక్క ఎత్తైన ప్రాంతాల కోసం వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ, ఒకసారి పరికరాల పరిమితులు మరియు అనుభవం లేకపోవడం వల్ల, సాంప్రదాయ పద్ధతుల ద్వారా మాత్రమే కొలవబడుతుంది. కానీ RTK సిగ్నల్‌పై ఎత్తైన భవనాల ప్రభావం కూడా కొలత యొక్క కష్టం మరియు పేలవమైన ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగిస్తుంది. మేము డేటాను సేకరించడానికి UAVని ఉపయోగించగలిగితే, ఉపగ్రహ సంకేతాల ప్రభావం పూర్తిగా తొలగించబడుతుంది మరియు మొత్తం కొలత యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని బాగా మెరుగుపరచవచ్చు. కాబట్టి ఈ పరీక్ష విజయం మాకు చాలా ముఖ్యమైనది.

ఈ పరీక్ష RIY-DG4pros నిజంగా RMSని చిన్న స్థాయి విలువకు నియంత్రించగలదని రుజువు చేస్తుంది, మంచి 3D మోడలింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంది మరియు ఎత్తైన భవనాల ఖచ్చితమైన కొలత ప్రాజెక్ట్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు.

మునుపటి:DG4Pros యొక్క పని సామర్థ్యం ఎంత? నేను సంబంధిత పారామితులను ఎలా సెట్ చేయాలి?

తరువాత:వర్ణ ఉల్లంఘన మరియు వక్రీకరణ ఇమాను ఎలా ప్రభావితం చేస్తుంది

తిరిగి