D2Pros —— ఉత్తమ మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ వాలుగా ఉన్న కెమెరా ఫ్యాక్టరీ మరియు తయారీదారులు

D2Pros —— ఉత్తమ మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ వాలుగా ఉన్న కెమెరా

కొత్త తరం మంచి 3D మోడలింగ్ ప్రభావాన్ని తెస్తుంది

RIY-D2 PROS అనేది రెయిన్పూ యొక్క కొత్త తరం ప్రధాన ఉత్పత్తులలో ఒకటి, ఇది మార్కెట్లో చాలా మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు ప్రధానంగా 1: 500 భూభాగం / కాడాస్ట్రాల్ కొలత వంటి అధిక ఖచ్చితత్వ అవసరాలతో దృశ్యాలకు వర్తించబడుతుంది. కెమెరా రెయిన్పూ చేత స్వతంత్రంగా అభివృద్ధి చేయబడిన ఆప్టికల్ భాగాలను స్వీకరిస్తుంది, తక్కువ చెదరగొట్టడం మరియు తక్కువ వక్రీకరణ మరియు వైమానిక ఛాయాచిత్రాల యొక్క అధిక పదును. కెమెరా అంతర్నిర్మిత ఉష్ణ వెదజల్లే వ్యవస్థను కలిగి ఉంది మరియు మెమరీ పరిమాణాన్ని పెంచింది, ఇది అధిక ఉష్ణోగ్రత వాతావరణంలో కెమెరా యొక్క దీర్ఘకాలిక ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.

ఎఫ్ ఎ క్యూ

ముడి సమాచారం యొక్క ఆకృతి ఏమిటి? దానితో నేను ఎలా ప్రాసెస్ చేయాలి?

ముడి ఫోటోల ఆకృతి .jpg.

సాధారణంగా ఫ్లైట్ తరువాత, మొదట వాటిని కెమెరా నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవాలి, దీనికి “స్కై-స్కానర్” రూపకల్పన చేసిన సాఫ్ట్‌వేర్ అవసరం .ఈ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో, మేము ఒక కీ ద్వారా డేటాను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు మరియు కాంటెక్స్ట్‌క్యాప్చర్ బ్లాక్ ఫైళ్ళను స్వయంచాలకంగా ఉత్పత్తి చేయవచ్చు.
ముడి ఫోటోల గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి>
యుఎవి ఫిక్స్డ్ వింగ్ లేదా చిన్న విమానాలలో వేర్వేరు ప్లాట్‌ఫామ్‌లపై ఇన్‌స్టాలేషన్ విధానం?

వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ డేటా సముపార్జన కోసం RIY-DG4 PROS ను బహుళ-రోటర్ మరియు స్థిర-వింగ్ డ్రోన్‌లలో అమర్చవచ్చు.మరియు కంట్రోల్ యూనిట్ కారణంగా, డేటా ట్రాన్స్మిషన్ యూనిట్ మరియు ఇతర ఉపవ్యవస్థలు మాడ్యులర్, కాబట్టి దీన్ని సులభంగా అమర్చడం మరియు మార్చడం జరుగుతుంది.మేము పని చేస్తాము ప్రపంచవ్యాప్తంగా అనేక డ్రోన్ కంపెనీలతో, స్థిర-వింగ్ మరియు మల్టీ-రోటర్ మరియు VTOL మరియు హెలికాప్టర్, ఇవన్నీ చాలా బాగా అనుకూలంగా ఉన్నాయి.
ముడి ఫోటోల గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి>
ఫైవ్ లెన్స్‌ల సమకాలీకరణ ఎందుకు అంత ముఖ్యమైనది?

డ్రోన్ ఫ్లైట్ సమయంలో, ఓబిక్ కెమెరా యొక్క ఐదు లెన్స్‌లకు ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్ ఇవ్వబడుతుందని మనందరికీ తెలుసు. సిద్ధాంతంలో, ఐదు కటకములను సమకాలికంగా బహిర్గతం చేయాలి, ఆపై POS డేటా ఏకకాలంలో నమోదు చేయబడుతుంది.

వాస్తవ ధృవీకరణ తరువాత, మేము ఒక నిర్ణయానికి వచ్చాము: సన్నివేశం యొక్క ఆకృతి సమాచారం మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది, లెన్స్ పరిష్కరించగల, కుదించగల మరియు నిల్వ చేయగల పెద్ద డేటా మరియు రికార్డింగ్ పూర్తి చేయడానికి ఎక్కువ సమయం పడుతుంది.

ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్స్ మధ్య విరామం లెన్స్ రికార్డింగ్ పూర్తి చేయడానికి అవసరమైన సమయం కంటే తక్కువగా ఉంటే, కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ చేయలేకపోతుంది, దీని ఫలితంగా “తప్పిపోయిన ఫోటో” వస్తుంది.

BTW,ది PPK సిగ్నల్ కోసం సమకాలీకరణ కూడా చాలా ముఖ్యం.
ముడి ఫోటోల గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి>

DG4Pros యొక్క పని సామర్థ్యం ఏమిటి? సంబంధిత పారామితులను ఎలా సెట్ చేయాలి?

DJI M600Pro + DG4PROS
GSD cm	1	1.5	2	3	4	5
విమాన ఎత్తు （m	88	132	177	265	354	443
విమాన వేగం （m / s	8	8	8	8	8	8
ఒకే విమాన పని ప్రాంతం （km2	0.26	0.38	0.53	0.8	0.96	1.26
ఒకే విమాన ఫోటో సంఖ్య	5700	3780	3120	2080	1320	1140
ఫ్లైట్సోన్ రోజు సంఖ్య	12	12	12	12	12	12
మొత్తం పని ప్రాంతం ఒక రోజు （km2	3.12	4.56	6.36	9.6	11.52	15.12

80 80% రేఖాంశ అతివ్యాప్తి రేటు మరియు 70% ట్రాన్స్‌వర్సల్ అతివ్యాప్తి రేటు ద్వారా లెక్కించిన పరామితి పట్టిక （మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము

స్థిర-వింగ్ డ్రోన్ + డిజి 4PROS
GSD cm	2	2.5	3	4	5
విమాన ఎత్తు （m	177	221	265	354	443
విమాన వేగం （m / s	20	20	20	20	20
ఒకే విమానము పని ప్రాంతం （km2	2	2.7	3.5	5	6.5
ఒకే విమానము ఫోటో సంఖ్య	10320	9880	8000	6480	5130
విమానాల సంఖ్య ఒక రోజు	6	6	6	6	6
మొత్తం పని ప్రాంతం ఒక రోజు （km2	12	16.2	21	30	39

ముడి ఫోటోల గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి>

డేటా డౌన్‌లోడ్

అసలు డేటాసెట్
కీని పొందడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి>
3 డి మోడల్
కీని పొందడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి>

వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ యొక్క విజయ కేసు

ఎత్తైన ప్రాంతాల కోసం కాడాస్ట్రాల్ సర్వే చేయడానికి 3D మోడల్‌ను ఉపయోగించండి

1. అవలోకనం

అనేక సంవత్సరాల అభివృద్ధి తరువాత, ఇప్పుడు చైనాలో, గ్రామీణ కాడాస్ట్రాల్ సర్వే ప్రాజెక్టులలో వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీని విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తున్నారు. అయినప్పటికీ, పరికరాల సాంకేతిక పరిస్థితుల పరిమితి కారణంగా, పెద్ద-డ్రాప్ దృశ్యాల యొక్క కాడాస్ట్రాల్ కొలత కోసం వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ ఇప్పటికీ బలహీనంగా ఉంది, ఎందుకంటే ప్రధానంగా వాలుగా ఉన్న కెమెరా లెన్స్ యొక్క ఫోకల్ లెంగ్త్ మరియు పిక్చర్ ఫార్మాట్ ప్రామాణికంగా లేదు. చాలా సంవత్సరాల ప్రాజెక్ట్ అనుభవం తరువాత, మ్యాప్ ఖచ్చితత్వం 5 సెం.మీ లోపల ఉండాలి, అప్పుడు జిఎస్డి 2 సెం.మీ లోపల ఉండాలి, మరియు 3 డి మోడల్ చాలా బాగుంది, భవనం యొక్క అంచులు నిటారుగా మరియు స్పష్టంగా ఉండాలి.

సాధారణంగా, గ్రామీణ కాడాస్ట్రాల్ కొలత ప్రాజెక్టులకు ఉపయోగించే కెమెరా ఫోకల్ పొడవు నిలువులో 25 మిమీ మరియు 35 మిమీ వాలుగా ఉంటుంది. 1: 500 యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించడానికి, GSD 2 సెం.మీ లోపల ఉండాలి. మరియు డ్రోన్ల విమాన ఎత్తు సాధారణంగా 70 మీ -100 మీ. ఈ విమాన ఎత్తు ప్రకారం, 100 మీటర్ల ఎత్తైన భవనాల డేటా సేకరణను పూర్తి చేయడానికి మార్గం లేదు. మీరు ఏమైనప్పటికీ ఒక విమానమును నిర్వహిస్తే, అది పైకప్పుల అతివ్యాప్తికి హామీ ఇవ్వదు, ఫలితంగా మోడల్ యొక్క నాణ్యత తక్కువగా ఉంటుంది .మరియు పోరాట ఎత్తు చాలా తక్కువగా ఉన్నందున, ఇది UAV కి చాలా ప్రమాదకరం.

ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, మే 2019 లో, పట్టణ ఎత్తైన భవనాల కోసం ఆబ్లిక్ ఫోటోగ్రఫి యొక్క ఖచ్చితత్వ ధృవీకరణ పరీక్షను చేసాము. ఈ పరీక్ష యొక్క ఉద్దేశ్యం RIY-DG4pros వాలుగా ఉన్న కెమెరా నిర్మించిన 3 డి మోడల్ యొక్క తుది మ్యాపింగ్ ఖచ్చితత్వం 5 సెం.మీ RMSE అవసరాన్ని తీర్చగలదా అని ధృవీకరించడం.

2. పరీక్షా ప్రక్రియ

సామగ్రి

ఈ పరీక్షలో, మేము రెయిన్పూ RIY-DG4pros వాలుగా ఉన్న ఐదు-లెన్స్ కెమెరాతో కూడిన DJI M600PRO ని ఎంచుకుంటాము.

సర్వేయింగ్ ఏరియా మరియు కంట్రోల్ పాయింట్స్ ప్లానింగ్

పై సమస్యలకు ప్రతిస్పందనగా, మరియు కష్టాన్ని పెంచడానికి, పరీక్ష కోసం సగటున 100 మీటర్ల భవనం ఎత్తు ఉన్న రెండు కణాలను ప్రత్యేకంగా ఎంచుకున్నాము.

GOOGLE మ్యాప్ ప్రకారం కంట్రోల్ పాయింట్లు ముందుగానే అమర్చబడి ఉంటాయి మరియు చుట్టుపక్కల వాతావరణం వీలైనంత ఓపెన్ మరియు అడ్డుపడకుండా ఉండాలి. పాయింట్ల మధ్య దూరం 150-200M పరిధిలో ఉంటుంది.

కంట్రోల్ పాయింట్ 80 * 80 చదరపు, వికర్ణం ప్రకారం ఎరుపు మరియు పసుపుగా విభజించబడింది, తద్వారా ప్రతిబింబం చాలా బలంగా ఉన్నప్పుడు లేదా ప్రకాశం తగినంతగా లేనప్పుడు పాయింట్ కేంద్రాన్ని స్పష్టంగా గుర్తించగలరని నిర్ధారించడానికి, ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.

యుఎవి రూట్ ప్లానింగ్

ఆపరేషన్ యొక్క భద్రతను నిర్ధారించడానికి, మేము 60 మీటర్ల సురక్షితమైన ఎత్తును రిజర్వు చేసాము మరియు UAV 160 మీటర్ల ఎత్తులో ప్రయాణించింది. పైకప్పు యొక్క అతివ్యాప్తిని నిర్ధారించడానికి, మేము అతివ్యాప్తి రేటును కూడా పెంచాము. రేఖాంశ అతివ్యాప్తి రేటు 85% మరియు ట్రాన్స్వర్సల్ అతివ్యాప్తి రేటు 80%, మరియు యుఎవి 9.8 మీ / సె వేగంతో ఎగిరింది.

ఏరియల్ ట్రయాంగ్యులేషన్ (AT) నివేదిక

అసలు ఫోటోలను డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి మరియు ముందస్తుగా ప్రాసెస్ చేయడానికి “స్కై-స్కానర్” (రెయిన్‌పూ అభివృద్ధి చేసింది) సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించండి, ఆపై వాటిని ఒక కీ ద్వారా కాంటెక్స్ట్‌క్యాప్చర్ 3D మోడలింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లోకి దిగుమతి చేయండి.

15h.

సమయం: 15 గం.
23h.

3 డి మోడలింగ్

సమయం: 23 క.

లెన్స్ వక్రీకరణ నివేదిక

వక్రీకరణ గ్రిడ్ రేఖాచిత్రం నుండి, RIY-DG4pros యొక్క లెన్స్ వక్రీకరణ చాలా చిన్నదని మరియు చుట్టుకొలత ప్రామాణిక చతురస్రంతో పూర్తిగా యాదృచ్చికంగా ఉందని చూడవచ్చు;

తిరస్కరణ లోపం RMS

రెయిన్పూ యొక్క ఆప్టికల్ టెక్నాలజీకి ధన్యవాదాలు, మేము RMS విలువను 0.55 లోపు నియంత్రించగలము, ఇది 3D మోడల్ యొక్క ఖచ్చితత్వానికి ముఖ్యమైన పారామితి.

ఫైవ్ లెన్స్ యొక్క సమకాలీకరణ

మధ్య నిలువు లెన్స్ యొక్క ప్రధాన బిందువు మరియు వాలుగా ఉండే లెన్స్‌ల యొక్క ప్రధాన బిందువు మధ్య దూరం: 1.63 సెం.మీ, 4.02 సెం.మీ, 4.68 సెం.మీ, 7.99 సెం.మీ, వాస్తవ స్థాన వ్యత్యాసానికి మైనస్, లోపం విలువలు: - 4.37 సెం.మీ, -1.98 సెం.మీ, -1.32 సెం.మీ, 1.99 సెం.మీ, స్థానం యొక్క గరిష్ట వ్యత్యాసం 4.37 సెం.మీ, కెమెరా సమకాలీకరణను 5 మి.మీ లోపల నియంత్రించవచ్చు;

పిన్‌పాయింట్ లోపం

And హించిన మరియు వాస్తవ నియంత్రణ పాయింట్ల యొక్క RMS 0.12 నుండి 0.47 పిక్సెల్స్ వరకు ఉంటుంది.

3. 3 డి మోడలింగ్

మోడల్ ప్రదర్శన

వివరాలు చూపించు

RIY-DG4pros పొడవైన ఫోకల్ లెంగ్త్ లెన్స్‌లను ఉపయోగిస్తున్నందున, 3d మోడల్ దిగువన ఉన్న ఇల్లు చూడటానికి చాలా స్పష్టంగా ఉంది. కెమెరా యొక్క కనీస ఎక్స్పోజర్ సమయ విరామం 0.6 సెకన్లకు చేరుకుంటుంది, కాబట్టి రేఖాంశ అతివ్యాప్తి రేటు 85% కి పెరిగినప్పటికీ, ఫోటో-లీకేజ్ జరగదు. ఎత్తైన భవనాల ఫుట్‌లైన్‌లు చాలా స్పష్టంగా మరియు ప్రాథమికంగా సూటిగా ఉంటాయి, ఇది తరువాత మోడల్‌పై మరింత ఖచ్చితమైన పాదముద్రలను పొందగలదని కూడా నిర్ధారిస్తుంది.

4. ఖచ్చితత్వం తనిఖీ

చెక్-పాయింట్ల స్థాన డేటాను సేకరించి, DAT ఫైల్‌ను CAD లోకి దిగుమతి చేయడానికి మేము మొత్తం స్టేషన్‌ను ఉపయోగిస్తాము. అప్పుడు వారి తేడాలను చూడటానికి మోడల్‌లోని పాయింట్ల స్థానం డేటాను నేరుగా సరిపోల్చండి.
చెక్-పాయింట్ల స్థాన డేటాను సేకరించి, DAT ఫైల్‌ను CAD లోకి దిగుమతి చేయడానికి మేము మొత్తం స్టేషన్‌ను ఉపయోగిస్తాము. అప్పుడు వారి తేడాలను చూడటానికి మోడల్‌లోని పాయింట్ల స్థానం డేటాను నేరుగా సరిపోల్చండి.

5. ముగింపు

ఈ పరీక్షలో, ఇబ్బంది ఏమిటంటే, దృశ్యం యొక్క అధిక మరియు తక్కువ డ్రాప్, ఇంటి అధిక సాంద్రత మరియు సంక్లిష్ట అంతస్తు. ఈ కారకాలు విమానంలో ఇబ్బంది పెరగడానికి, అధిక ప్రమాదం మరియు అధ్వాన్నమైన 3 డి మోడల్‌కు దారి తీస్తుంది, ఇది కాడాస్ట్రాల్ సర్వేలో ఖచ్చితత్వం తగ్గడానికి దారితీస్తుంది.

RIY-DG4pros ఫోకల్ పొడవు సాధారణ వాలుగా ఉన్న కెమెరాల కంటే పొడవుగా ఉన్నందున, ఇది మా UAV సురక్షితమైన ఎత్తులో ఎగురుతుందని మరియు భూమి వస్తువుల యొక్క ఇమేజ్ రిజల్యూషన్ 2 సెం.మీ. అదే సమయంలో, పూర్తి-ఫ్రేమ్ లెన్స్ అధిక సాంద్రత కలిగిన భవన ప్రాంతాలలో ఎగురుతున్నప్పుడు ఇళ్ల యొక్క ఎక్కువ కోణాలను సంగ్రహించడానికి మాకు సహాయపడుతుంది, తద్వారా 3 డి మోడల్ యొక్క నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది. అన్ని హార్డ్‌వేర్ పరికరాలకు హామీ ఇవ్వబడిన ఆవరణలో, మేము 3D మోడల్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ఫ్లైట్ యొక్క అతివ్యాప్తి మరియు నియంత్రణ పాయింట్ల పంపిణీ సాంద్రతను కూడా మెరుగుపరుస్తాము.

కాడాస్ట్రాల్ సర్వే యొక్క ఎత్తైన ప్రాంతాలకు వాలుగా ఉన్న ఫోటోగ్రఫీ, ఒకసారి పరికరాల పరిమితులు మరియు అనుభవం లేకపోవడం వల్ల, సాంప్రదాయ పద్ధతుల ద్వారా మాత్రమే కొలవవచ్చు. కానీ RTK సిగ్నల్‌పై ఎత్తైన భవనాల ప్రభావం కూడా కొలత యొక్క ఇబ్బంది మరియు తక్కువ ఖచ్చితత్వానికి కారణమవుతుంది. డేటాను సేకరించడానికి మేము UAV ని ఉపయోగించగలిగితే, ఉపగ్రహ సంకేతాల ప్రభావాన్ని పూర్తిగా తొలగించవచ్చు మరియు కొలత యొక్క మొత్తం ఖచ్చితత్వాన్ని బాగా మెరుగుపరచవచ్చు. కాబట్టి ఈ పరీక్ష యొక్క విజయం మాకు చాలా ముఖ్యమైనది.

ఈ పరీక్ష RIY-DG4pros వాస్తవానికి RMS ను చిన్న శ్రేణి విలువకు నియంత్రించగలదని, మంచి 3D మోడలింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉందని మరియు అధిక భవనాల ఖచ్చితమైన కొలత ప్రాజెక్టులలో ఉపయోగించవచ్చని రుజువు చేస్తుంది.

స్పెక్

D2Pros —— ఉత్తమ మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్ వాలుగా ఉన్న కెమెరా

కెమెరా పరిమాణం	130 * 170 * 80 మి.మీ.
కెమెరా బరువు	720 గ్రా
CMOS సంఖ్య	5 పిసిలు
సెన్సార్ పరిమాణం	23.5 * 15.6 మిమీ
పిక్సెల్‌ల సంఖ్య (మొత్తం)	20120 మిలియన్
కనిష్ట ఎక్స్పోజర్ విరామం	≤0.9 సె
కెమెరా ఎక్స్‌పోజర్ మోడ్	ఐసోక్రోనిక్ / ఐసోమెట్రిక్ ఎక్స్పోజర్
కెమెరా విద్యుత్ సరఫరా మోడ్	ఏకీకృత విద్యుత్ సరఫరా
డేటా ప్రిప్రాసెసింగ్	స్కైస్కానర్ (GPS / IMU)
మెమరీ సామర్థ్యం	640 గ్రా
డేటా కాపీ వేగం	80 ని / సె

RIY వాలుగా ఉన్న కెమెరాలు

RIS వాలుగా ఉన్న కెమెరాలు

RIE సింగిల్-లెన్స్ కెమెరాలు

ఉపకరణాలు

ప్రొఫెషనల్

తేలికైనదానికన్నా మంచిది

సమయం ఆదా చేయండి

10 నిమిషాల్లో ఆపరేషన్ నేర్చుకోండి

అధిక చిత్ర నాణ్యత మరియు ఖచ్చితమైనది

సమకాలీకరణ బహిర్గతం

దృ and మైన మరియు సురక్షితమైన

అనేక రకాల డ్రోన్‌లతో అనుసంధానించవచ్చు

సర్వే / జిఐఎస్

స్మార్ట్ సిటీ

నిర్మాణం / మైనింగ్

పర్యాటక / పురాతన భవనాల రక్షణ

సైనిక / పోలీసు

ఉత్పత్తులు